現(xiàn)階段，該應(yīng)用軟件的全自動焊接機 器人機器設(shè)備仍為“演試重現(xiàn)”種類。焊接途徑和加工工藝主要參數(shù)是預(yù)先確定的，實際操作標(biāo)準(zhǔn)的一致性十分嚴(yán)苛。除此之外，它在焊接過程中欠缺意見反饋檢驗和外界信息的即時調(diào)節(jié)作用。可是，具體焊接過程的自然環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)將難以避免地產(chǎn)生變化。比如，生產(chǎn)加工和拼裝不正確將造成連接頭焊接部位，焊接空隙和散播規(guī)格，步態(tài)分析運動軌跡與具體焊縫中間的差別，焊接過程，形變熱和熔融深度及其不穩(wěn)定的焊接要素將造成焊接品質(zhì)的起伏。并造成焊接缺點。為了更好地擺脫優(yōu)質(zhì)的焊接品質(zhì)和焊接過程中各種各樣不確定因素產(chǎn)生的危害，急需解決運用智能化控制系統(tǒng)等信息意見反饋來提升 目前焊接機 器人的適應(yīng)能力和智能化水準(zhǔn)。原始焊接部位。焊縫的即時單獨鑒別和校準(zhǔn)與監(jiān)管，焊縫組動態(tài)性特點，生產(chǎn)加工主要參數(shù)的信息獲得，焊縫的響應(yīng)式調(diào)節(jié)和實時處理，以完成智能機 器人的智能化過程操縱自動焊接，賠償焊接 機器人輪廊上自動焊接的不夠。