大家都知道,在應(yīng)用焊接機(jī) 器人機(jī)器設(shè)備時(shí)與停止工作后一定要留意一些事項(xiàng),這關(guān)聯(lián)到事后的一切正常應(yīng)用,假如機(jī)器 人產(chǎn)生常見故障,則沒法對(duì)其開展操縱。下列將向您表明焊接機(jī)器人工作中時(shí)與終止后的常見問題。下面我們一起來看一下!
機(jī) 器人焊接時(shí)要留意:
1.在機(jī)器 人開展全自動(dòng)焊接以前,作業(yè)者一定要對(duì)機(jī) 器人的焊機(jī)開展示教實(shí)際操作,并對(duì)焊機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊接標(biāo)準(zhǔn)等開展設(shè)置。由于必須示教,因此機(jī) 器人不宜焊接多種類小大批量生產(chǎn)的商品。
2.一定要確保產(chǎn)品工件的精準(zhǔn)度機(jī) 器人沒有雙眼,而且只有反復(fù)同一姿勢(shì)。該機(jī)器 人的軌跡精度±0.1毫米,能夠 反復(fù)一樣的健身運(yùn)動(dòng)。超過焊條半經(jīng)的焊接誤差,會(huì)導(dǎo)致欠佳的結(jié)果,因而產(chǎn)品工件的精度應(yīng)維持在焊條半經(jīng)之內(nèi)。