1.挑選有效的焊接順序，為了更好地降低焊接形變，焊槍走動途徑長短要制訂焊接順序。

    2.焊槍室內(nèi)空間變換必須短而光滑的挪動運(yùn)動軌跡。

    3.提升焊接主要參數(shù)。為了更好地得到焊接主要參數(shù)，川崎機(jī)器人制做工作中試件開展焊接實(shí)驗(yàn)和加工工藝鑒定。

    4.選用有效的定位器位置、焊槍姿勢和焊槍相對性接頭位置。產(chǎn)品工件固定不動在定位器之后，假如焊接沒有理想化位置和視角，必須在程序編寫全過程中持續(xù)調(diào)節(jié)定位器，使焊接焊接可以依照焊接順序一條條做到水準(zhǔn)位置。另外要持續(xù)調(diào)節(jié)智能機(jī)器人各軸的位置，焊接機(jī)有效明確焊槍相對性于接頭的位置和視角，及其焊條的外伸長短。產(chǎn)品工件的位置明確后，焊槍相對性于接頭的位置必須用程序猿的雙眼來觀察，它是較為艱難的。這就必須程序猿善于總結(jié)累積的工作經(jīng)驗(yàn)。