1、鋰電安裝在智能機(jī)器人本身和控制箱內(nèi)，用以伺服電機(jī)電機(jī)編碼器的備份數(shù)據(jù)。不一樣的辦公環(huán)境會更改充電電池的使用期限。超出2年時，應(yīng)換電池，不然電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)信息會遺失，應(yīng)再次調(diào)節(jié)起點(diǎn)。拆換前，機(jī)器人焊接應(yīng)備份數(shù)據(jù)課堂教學(xué)數(shù)據(jù)信息，以避免課堂教學(xué)程序流程和設(shè)定主要參數(shù)遺失。

    2、初始軸標(biāo)識是不是重合。

    3、全自動操作。手動式操作時，觀查軸是不是穩(wěn)定運(yùn)作。

    4、智能機(jī)器人保護(hù)開關(guān)和應(yīng)急終止電源開關(guān)是不是一切正常

    5、送絲組織 是不是平穩(wěn)。

    6、降速組織 是不是損壞。

    7、調(diào)節(jié)齒形帶的緊松。

    為8、TW、BW和RW軸潤滑脂(進(jìn)油口中不允許應(yīng)用一般無鹽黃油)

    二、控制箱查驗

    1、鋰電的拆換

    2、查驗制冷散熱風(fēng)扇。

    3、電纜檢查(接地裝置電纜線、開關(guān)電源電纜線和變頻電纜)

    4、教學(xué)器材操作控制面板上的電源開關(guān)是不是一切正常。

    5、控制箱中的除灰。