選擇順序性裝配機器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA機器人)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。有3個旋轉關節(jié),其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié),用于完成末端件在垂直平面內的運動。 |
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選擇順序性裝配機器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA機器人)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。有3個旋轉關節(jié),其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié),用于完成末端件在垂直平面內的運動。 |
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