設(shè)備主要配置表：
序號(hào) | 物料名稱 | 序號(hào) | 物料名稱 |
1 | 伺服電機(jī) | 6 | 氣動(dòng)元件 |
2 | 伺服驅(qū)動(dòng) | 7 | 真空發(fā)生器 |
3 | PLC | 8 | 導(dǎo)軌 |
4 | 繼電器 | 9 | 絲桿 |
5 | 觸摸屏 | 10 | 安全光柵 |
外觀尺寸：
技術(shù)參數(shù)：
序 號(hào) | 項(xiàng) 目 | 參數(shù) |
1 | 外形尺寸（L×W×H） | 1750*800*1350（單位: MM） |
2 | 固定方式 | 落地式，用螺栓與沖床連接 |
3 | 重 量 | 約300KG |
4 | 耗電量 | 0.4度/小時(shí) |
5 | 供需電源 | 單相AC220V ,1500W |
6 | 環(huán)境要求 | 干凈，無(wú)塵，潔凈房，避免潮濕、高溫 |
7 | 工作氣壓/管徑 | ≧0.6MPA，干燥壓縮空氣，耗氣量<15l> |
8 | 機(jī)器零件及外形表面處理 | 烤漆、鍍鉻或氧化處理，整機(jī)顏色為白色 |
9 | 連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng) | 24小時(shí)可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，定期補(bǔ)充潤(rùn)滑油，清理雜物 |
產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)
序 號(hào) | 項(xiàng) 目 | 參 數(shù) |
1、機(jī)械臂技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)： | ||
1 | 軸數(shù) | 共五軸：兩手臂橫向移動(dòng)、上下移動(dòng)，左臂兩軸，右臂兩軸，料盤(pán)一軸，左右臂可獨(dú)立移動(dòng)。 |
2 | 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)+同步帶左右傳動(dòng)+絲桿上下移動(dòng) |
3 | 潤(rùn)滑方式 | 從油嘴加注潤(rùn)滑油 |
4 | 2軸疊加方式 | 先X（橫向）軸再在X軸上加裝Z（上下）軸，Z軸上安裝吸盤(pán)組 |
2、吸盤(pán)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)： | ||
1 | 吸盤(pán)數(shù)量 | 40個(gè)，每個(gè)機(jī)械手臂20個(gè) |
2 | 吸盤(pán)材質(zhì) | 硅膠 |
3 | 吸盤(pán)尺寸mm | 吸盤(pán)總高15mm，分別為右臂直徑8 mm 和左臂直徑6 mm |
4 | 吸盤(pán)固定方式 | 磁鐵吸附在鐵條上 |
5 | 吸盤(pán)分類 | 40個(gè)吸盤(pán)共分2組，單個(gè)可手動(dòng)選擇是否使用 |
6 | 吸盤(pán)的更換與通用性 | 標(biāo)配為直徑8mm的配20個(gè)/臺(tái)，直徑6mm的配20個(gè)/臺(tái)，在產(chǎn)品較小時(shí)請(qǐng)使用小吸盤(pán)，手動(dòng)拔出即可更換。正常2種規(guī)格的吸盤(pán)可以通用所有的產(chǎn)品 |
7 | 吸盤(pán)組厚度 | 吸料盤(pán)整體厚度37mm |
3、材料技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)： | ||
1 | 適用材料種類 | 覆蓋膜、屏蔽膜、PP膜、銅箔、銀箔、FPC的沖槽沖縫等 |
2 | 材料要求 | 必須是連板,即沖完產(chǎn)品后不會(huì)自由脫落且輕微受力不掉落不變形，沖切后廢料不會(huì)殘留模具上形，沖切后廢料不會(huì)殘留模具上 |
材料平整，不能彎曲變形嚴(yán)重，沖切后不能帶膠粘附或緊卡在模具上，覆蓋膜或屏蔽膜等輔料沖切前離型膜完好不易掉落且不相互粘附（如有輕微靜電粘附，可配合隨機(jī)配送除靜電的等離子風(fēng)機(jī)使用），沖床或模具導(dǎo)柱不可太高而遮擋機(jī)械手臂。 | ||
3 | 可沖裁尺寸 | ：長(zhǎng)500mm*寬250mm（非標(biāo)可定制） 最小：長(zhǎng)60mm*寬60mm |
4 | 沖床行程要求 | ≧55mm |
5 | 沖裁步距 | 5mm-300mm |
6 | 最多支持步數(shù) | 75步 |
7 | 步距精度 | ±0.015mm |
8 | 可沖裁厚度范圍 | 0.15-1.0mm,厚度1mm為FPC加補(bǔ)強(qiáng)總厚度，若PIN針處有補(bǔ)強(qiáng)，不可卡的太緊 |
9 | 料盤(pán)數(shù)量 | 2個(gè)，可輪流互換使用 |
10 | 料盤(pán)尺寸 | 長(zhǎng)450mm 寬350mm |
11 | 料盤(pán)定位針尺寸 | 定位針總高度為93mm，可裝料高度為60mm，單張材料厚度為0.15mm時(shí)，可裝載250張。 |
4、沖裁精度技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)： | ||
1 | 掛釘方式 | 吸盤(pán)吸取一張材料，移動(dòng)到模具內(nèi)，將材料掛到模具PIN針上 |
2 | 掛釘誤差 | ± 0.015 mm |
3 | 模具PIN針要求 | 必須為圓錐頭（倒圓角），必須高于模具表面5mm |
5、沖裁效率技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)： | ||
1 | 裝料時(shí)間 | 有2個(gè)料盤(pán)輪換使用，換料的時(shí)間20s |
2 | 效率（不含初次調(diào)機(jī)時(shí)間） | 950-1600沖/小時(shí) |
注意：效率根據(jù)材料的材質(zhì)、沖裁次數(shù)以及沖裁間距的不同而有所變化。
