設備主要配置表：
序號 | 物料名稱 | 序號 | 物料名稱 |
1 | 伺服電機 | 6 | 氣動元件 |
2 | 伺服驅動 | 7 | 真空發(fā)生器 |
3 | PLC | 8 | 導軌 |
4 | 繼電器 | 9 | 絲桿 |
5 | 觸摸屏 | 10 | 安全光柵 |
外觀尺寸：
技術參數(shù)：
序 號 | 項 目 | 參數(shù) |
1 | 外形尺寸（L×W×H） | 1750*800*1350（單位: MM） |
2 | 固定方式 | 落地式，用螺栓與沖床連接 |
3 | 重 量 | 約300KG |
4 | 耗電量 | 0.4度/小時 |
5 | 供需電源 | 單相AC220V ,1500W |
6 | 環(huán)境要求 | 干凈，無塵，潔凈房，避免潮濕、高溫 |
7 | 工作氣壓/管徑 | ≧0.6MPA，干燥壓縮空氣，耗氣量<15l> |
8 | 機器零件及外形表面處理 | 烤漆、鍍鉻或氧化處理，整機顏色為白色 |
9 | 連續(xù)工作時長 | 24小時可連續(xù)運轉，定期補充潤滑油，清理雜物 |
產品技術標準及驗收標準
序 號 | 項 目 | 參 數(shù) |
1、機械臂技術標準： | ||
1 | 軸數(shù) | 共五軸：兩手臂橫向移動、上下移動，左臂兩軸，右臂兩軸，料盤一軸，左右臂可獨立移動。 |
2 | 機械臂運動方式 | 伺服電機+同步帶左右傳動+絲桿上下移動 |
3 | 潤滑方式 | 從油嘴加注潤滑油 |
4 | 2軸疊加方式 | 先X（橫向）軸再在X軸上加裝Z（上下）軸，Z軸上安裝吸盤組 |
2、吸盤技術標準： | ||
1 | 吸盤數(shù)量 | 40個，每個機械手臂20個 |
2 | 吸盤材質 | 硅膠 |
3 | 吸盤尺寸mm | 吸盤總高15mm，分別為右臂直徑8 mm 和左臂直徑6 mm |
4 | 吸盤固定方式 | 磁鐵吸附在鐵條上 |
5 | 吸盤分類 | 40個吸盤共分2組，單個可手動選擇是否使用 |
6 | 吸盤的更換與通用性 | 標配為直徑8mm的配20個/臺，直徑6mm的配20個/臺，在產品較小時請使用小吸盤，手動拔出即可更換。正常2種規(guī)格的吸盤可以通用所有的產品 |
7 | 吸盤組厚度 | 吸料盤整體厚度37mm |
3、材料技術標準： | ||
1 | 適用材料種類 | 覆蓋膜、屏蔽膜、PP膜、銅箔、銀箔、FPC的沖槽沖縫等 |
2 | 材料要求 | 必須是連板,即沖完產品后不會自由脫落且輕微受力不掉落不變形，沖切后廢料不會殘留模具上形，沖切后廢料不會殘留模具上 |
材料平整，不能彎曲變形嚴重，沖切后不能帶膠粘附或緊卡在模具上，覆蓋膜或屏蔽膜等輔料沖切前離型膜完好不易掉落且不相互粘附（如有輕微靜電粘附，可配合隨機配送除靜電的等離子風機使用），沖床或模具導柱不可太高而遮擋機械手臂。 | ||
3 | 可沖裁尺寸 | ：長500mm*寬250mm（非標可定制） 最小：長60mm*寬60mm |
4 | 沖床行程要求 | ≧55mm |
5 | 沖裁步距 | 5mm-300mm |
6 | 最多支持步數(shù) | 75步 |
7 | 步距精度 | ±0.015mm |
8 | 可沖裁厚度范圍 | 0.15-1.0mm,厚度1mm為FPC加補強總厚度，若PIN針處有補強，不可卡的太緊 |
9 | 料盤數(shù)量 | 2個，可輪流互換使用 |
10 | 料盤尺寸 | 長450mm 寬350mm |
11 | 料盤定位針尺寸 | 定位針總高度為93mm，可裝料高度為60mm，單張材料厚度為0.15mm時，可裝載250張。 |
4、沖裁精度技術標準： | ||
1 | 掛釘方式 | 吸盤吸取一張材料，移動到模具內，將材料掛到模具PIN針上 |
2 | 掛釘誤差 | ± 0.015 mm |
3 | 模具PIN針要求 | 必須為圓錐頭（倒圓角），必須高于模具表面5mm |
5、沖裁效率技術標準： | ||
1 | 裝料時間 | 有2個料盤輪換使用，換料的時間20s |
2 | 效率（不含初次調機時間） | 950-1600沖/小時 |
注意：效率根據(jù)材料的材質、沖裁次數(shù)以及沖裁間距的不同而有所變化。
