機器人末端執(zhí)行器/上下料夾爪,機械手夾爪
機器人末端執(zhí)行器/機器人抓取系統(tǒng),機器人前端夾爪,旋轉(zhuǎn)模塊,機器人快換,精度補償模塊
一:2指平行抓手
手指單邊行程2mm/4mm/6mm/8mm/10mm/12mm/16mm/18mm/26mm/30mm/45mm/
夾持力-閉 168N-12636N
夾持力-開 180N-13200N
二:2指長行程重型抓手
手指單邊行程 50mm/100mm
夾持力-閉 816N-3096N
夾持力-開 720N-3048N
三:3指抓手
手指單邊行程:2mm/3mm/4mm/5mm/6mm/8mm/
10mm/12mm/15mm/16mm/18mm/26mm/30mm/
夾持力—閉 480N-34050N
夾持力—開 510N-35112N
四:2指張角抓手
手指單邊張開角度 20°
夾持力 320N-8700N
手指長度 50mm-350mm
五:旋轉(zhuǎn)模塊/旋轉(zhuǎn)氣缸
旋轉(zhuǎn)角度 90°/180°
旋轉(zhuǎn)扭矩 10.56NM-108NM
六:精度補償模塊/角度補償器/XYZ浮動模塊
負載重量 5KG/10KG/20KG/50KG/250KG
XY方向補償 ±3mm/±4mm/±6mm/±10mm
Z方向補償 8MM/10mm/12mm
鎖緊力 420N/1400N/2500N/6000N
繞Z軸旋轉(zhuǎn)補償角度 ±5°
…………
以上是主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù),產(chǎn)品型號在不斷更新,如有需要詳細產(chǎn)品資料請聯(lián)系武漢朗行科技發(fā)展有限公司。
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