FANUC 發(fā)那科切割機(jī)器人M-20iA性能特點(diǎn)
FANUC 切割機(jī)器人M-20iA型機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂，擁有的伺服技術(shù)，有效地提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速性能，運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15% ，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人手臂具有細(xì)長(zhǎng)而又緊湊的特點(diǎn)。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機(jī)器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。
性能特點(diǎn)
※ 機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)速度快，確保運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力；
※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無需外加機(jī)械傳感器，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，手臂會(huì)迅速彈起，確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全；
※ 機(jī)器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；
※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；
※ 可實(shí)現(xiàn)安裝
【技術(shù)參數(shù)】
| FANUC M-20iA技術(shù)參數(shù) | ||
| 機(jī)器人型號(hào) | FANUC 切割機(jī)器人M-20iA | |
| 控制軸數(shù) | 6軸 | |
| 安裝方式 | 地面、頂?shù)酢A斜 | |
| 可達(dá)半徑 | 1,811mm | |
| 動(dòng)作范圍（速度） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s) |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s) | |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s) | |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s) | |
| J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s) | |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s) | |
| 手腕負(fù)載能力 | 20Kg | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 44.0N·m |
| J5軸 | 44.0N·m | |
| J6軸 | 22.0N·m | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 1.04kg·m2 |
| J5軸 | 1.04kg·m2 | |
| J6軸 | 0.28kg·m2 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 250Kg | |
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45℃； 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)量：0.5G以下 | |
