FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人 M-10iA/7L性能特點(diǎn)
FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人 M-10iA/7L M-10iA/7L采用的伺服技術(shù),可以提高機(jī)器人的動(dòng)作速度和精確度,在上減少操作員的干預(yù),提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率
【技術(shù)參數(shù)】
機(jī)器人型號(hào) | FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人 M-10iA/7L | |
控制軸數(shù) | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂?shù)酢A斜 | |
可達(dá)半徑 | 1632mm | |
動(dòng)作范圍(速度) | J1軸回轉(zhuǎn) | 340o/360o (選項(xiàng)) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(選項(xiàng)) (4.01rad/s) |
J2軸回轉(zhuǎn) | 250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) | |
J3軸回轉(zhuǎn) | 447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) | |
手腕負(fù)載能力 | 7Kg | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 15.7N·m |
J5軸 | 10.1N·m | |
J6軸 | 5.9N·m | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.63kg·m2 |
J5軸 | 0.38kg·m2 | |
J6軸 | 0.061kg·m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
機(jī)器人質(zhì)量 | 135kg | |
安裝條件 | 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一個(gè)月內(nèi)) 振動(dòng)量: 0.5G以下 |