ABB IRB1410焊接機器人
ABB IRB1410機器人是一款高性價比、穩(wěn)定可靠、應用廣泛的焊接機器人系統(tǒng),適用于多種金屬加工應用領域,可以根據(jù)工件實際需求改變外部軸數(shù)量和變位機形式,配合機器人的始端檢出、電弧跟蹤和多層多道焊功能,能夠完成各種坡口形式中厚板工件的焊接;
可以實現(xiàn)低碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金、銅及銅合金的高品質焊接;
產(chǎn)品適用于工程機械、煤機、汽車、壓力容器、鐵路機車、重工等行業(yè)。
ABB IRB1410 參數(shù):
? 手腕持重:5kg
?臂展半徑:1.44m
?軸數(shù):6軸
?重復定位精度:0.05mm
?軸運動: 軸 動作范圍
1 回轉 +170° -170°
2 立臂 +70° -70°
3 橫臂 +70° -65°
4 腕 +150° -150°
5 腕擺 +115° -115°
6 腕轉 +300° -300°
?電源:交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz
?耗電量:4.5KVA
?機器人尺寸:底座 620 x 450mm
?機器人重量:225kg
?濕度:95%
?環(huán)境溫度:5°C- 45°C
機器人控制器型號: IRC5
? IRC5新型工業(yè)機器人控制器
? 控制硬件:多處理器系統(tǒng),Pentium II CPU
? USB 存儲接口控制軟件
? Rapid機器人編程語言、Robotware軟件產(chǎn)
? 電源電壓:200-600V,50-60Hz
? 環(huán)境溫度:5-45度
? 示教器:重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏,帶中英文可切換的操作界面
? 輸入/輸出:最多1024個信號
? 數(shù)字信號:24V直流或繼電器信號
新功能,新優(yōu)點:
? IRC5控制和驅動模塊采用積木式設計,每添加一臺機器人只需要增加一個驅動模塊,1個控制器可控制人4臺機器人;
? Robotstudio online軟件可以進行在線編程,在線訪問機器人控制器;
? Multimove 采用復合運動模式,實現(xiàn)多臺機器人針對同一工件的聯(lián)動;
? 運動控制:機器人本體的運動控制,如果有外部軸可以做回轉起停,回轉速度,回轉角度,周邊裝置控制;
? 控制裝置的主要功能:控制軸數(shù)6軸,可根據(jù)用戶要求擴展外部軸,可實現(xiàn)聯(lián)動;
? 位置控制方式:編碼器;
? 加減速控制:軟件伺服控制;
? 示教方式:點位運動控制,軌跡運動控制;
? 坐標控制:四種坐標系(關節(jié),直角,工具,工件坐標系);
? 用戶程序編輯:具有編輯,插入,修正,刪除功能;
? 程序測試:具有不開焊接系統(tǒng),空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能;
? 速度控制:關節(jié),直線,圓弧速度設定;
? 點動操作:可實現(xiàn);
? 軌跡確認:單步前進,后退,連續(xù)行進;
? 定時器設定:設定單位0.01秒;
? 控制命令:提供控制命令,可以在機器人程序中進行編程;
? 快捷功能:提供快捷鍵,可以直接打開某個功能;
報警顯示:報警內容以及過往報警記錄。