川崎焊接機器人BA006L
BA006L 概述：
負載：6kg
軸數(shù)：6
伸展距離：2,036 mm
重復性：±0.08 mm
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
BA006L的規(guī)格
| BA006L的規(guī)格 | |||
| 類型 | 多關(guān)節(jié)型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 負載 (kg) | 6 | ||
| 伸展距離 (mm) | 2,036 | ||
| 位置重復性 (mm) ?1 | ±0.08 | ||
| 運動范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±165 | |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - ?90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - ?175 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±180 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±135 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 210 | |
| 手臂前后 (JT2) | 210 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 220 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 430 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 430 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 650 | ||
| 慣量 (N?m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 12 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 12 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 3.75 | ||
| 慣性力矩 (kg?m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.4 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.07 | ||
| 質(zhì)量 (kg) | 160 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度(%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
| 電源要量 (kVA) ?2 | 2.0 | ||
| 保護等級 | IP65 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E01 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
