川崎焊接機器人RA006L
RA006L 概述:
負載 6 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,650 mm
重復性 ±0.06 mm
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
RA006L的規(guī)格
| RA006L的規(guī)格 | |||
| 類型 | 多關節(jié)型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 負載 (kg) | 6 | ||
| 伸展距離 (mm) | 1,650 | ||
| 位置重復性 (mm) ?1 | ±0.06 | ||
| 運動范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +145 - ?105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - ?163 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±270 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 250 | |
| 手臂前后 (JT2) | 250 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 215 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 365 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 380 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 700 | ||
| 慣量 (N?m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 13 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 13 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 7.5 | ||
| 慣性力矩 (kg?m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.45 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.45 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.14 | ||
| 質(zhì)量 (kg) | 150 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度(%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
| 電源要量 (kVA) ?2 | 2.0 | ||
| 保護等級 | IP65 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E01 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
