安川MH50Ⅱ 折彎機器人
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。
對應(yīng)新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：50Kg
動態(tài)范圍：2061mm
控制柜：DX200
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂
| 機器人型號 | MH50Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg | |
| 垂直伸長度 | 3875mm | |
| 水平伸長度 | 2061mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -170° ~ +251° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s |
| L軸（下臂） | 178°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 178°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 250°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 360°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 216N.m |
| B軸（手腕擺動） | 216N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 147N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 28kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 550kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
