發(fā)那科折彎?rùn)C(jī)器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L
簡(jiǎn)述：FANUC R-2000iC 210F/165F/125L是一款多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，控制軸數(shù)：6軸，可達(dá)半徑為：2655mm，手腕部搬運(yùn)質(zhì)量為：210/165/125kg，機(jī)器人質(zhì)量為：1090/1115kg，這款機(jī)器人凝聚了FANUC多年的經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)，是以高可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比見(jiàn)長(zhǎng)的智能機(jī)器人。通過(guò)輕量化的手臂和的控制技術(shù)大幅度提高了動(dòng)作性能，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率。能夠提供以點(diǎn)焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。主要用途：弧焊、搬運(yùn)、裝配。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)，是以高可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比見(jiàn)長(zhǎng)的智能機(jī)器人。可以在弧焊、搬運(yùn)、組裝等各種應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橛脩糇龀鲐暙I(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的輕量化、苗條化。
通過(guò)輕量化的手臂和的控制技術(shù)大幅度提高了動(dòng)作性能，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率。能夠提供以點(diǎn)焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。使用的機(jī)器人控制裝置 R-30iB。通過(guò)使用電力再生可選配置及小型化的控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能、節(jié)約空間。可以使用學(xué)習(xí)機(jī)器人功能、散堆工件拾取功能、力覺(jué)控制功能、視覺(jué)追蹤功能等各種的智能化功能。
產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||||||
R-2000iC/210F | R-2000iC/165F | R-2000iC/125L | |||||||
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||||||||
控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | ||||||||
可達(dá)半徑 | 2655mm | 2655mm | 3100mm | ||||||
安裝方式 | 地面安裝 | ||||||||
動(dòng) 作 范 圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 370°（120°/s） | 370°（130°/s） | 370°（130°/s） | |||||
J2軸旋轉(zhuǎn) | 136°（105°/s） | 136°（115°/s） | 136°（115°/s） | ||||||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 312°（110°/s） | 312°（125°/s） | 301°（125°/s） | ||||||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（140°/s） | 720°（180°/s） | 720°（180°/s） | ||||||
J5軸手腕擺動(dòng) | 250°（140°/s） | 250°（180°/s） | 250°（180°/s） | ||||||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（220°/s） | 720°（260°/s） | 720°（260°/s） | ||||||
最 高 速 度 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 6.46rad（2.09rad/s） | 6.46rad（2.27rad/s） | 6.46rad（2.27rad/s） | |||||
J2軸旋轉(zhuǎn) | 2.37rad（1.83rad/s） | 2.37rad（2.01rad/s） | 2.37rad（2.01rad/s） | ||||||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 5.45rad（1.92rad/s） | 5.45rad（2.18rad/s） | 5.25rad（2.18rad/s） | ||||||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（2.44rad/s） | 12.57rad（3.14rad/s） | 12.57rad（3.14rad/s） | ||||||
J5軸手腕擺動(dòng) | 4.36rad（2.44rad/s） | 4.36rad（3.14rad/s） | 4.36rad（3.14rad/s） | ||||||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（3.84rad/s） | 12.57rad（4.54rad/s） | 12.57rad（4.54rad/s） | ||||||
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 210kg | 165kg | 125kg | ||||||
J2基座可搬運(yùn)質(zhì)量 | 550kg | 550kg | 550kg | ||||||
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 25kg（A) | (A)+(B)<50kg | 20kg(A) | (A)+(B)<50kg | 25kg(C) | (C)+(D)<40kg | |||
J3外殼上可搬運(yùn)質(zhì)量 | 50kg(B) | 20kg(B) | 40kg(D) | ||||||
手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 1360N·m 139kgf·m | 940N·m 96kgf·m | 710N·m 72kgf·m | |||||
J5軸 | 1360N·m 139kgf·m | 940N·m 96kgf·m | 710N·m 72kgf·m | ||||||
J6軸 | 735N·m 75kgf·m | 490N·m 50kgf·m | 355N·m 36kgf·m | ||||||
手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 147kg·m2 1500kgf·cm·s2 | 89kg·m2 908kgf·cm·s2 | 72kg·m2 735kgf·cm·s2 | |||||
J5軸 | 147kg·m2 1500kgf·cm·s2 | 89kg·m2 908kgf·cm·s2 | 72kg·m2 735kgf·cm·s2 | ||||||
J6軸 | 82kg·m2 837kgf·cm·s2 | 46kg·m2 469kgf·cm·s2 | 40kg·m2 408kgf·cm·s2 | ||||||
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) | ||||||||
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ||||||||
機(jī)器人質(zhì)量 | 1090kg | 1090kg | 1115kg | ||||||
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 | ||||||||
