產(chǎn)品特點(diǎn)：
以最小的投資成本實(shí)現(xiàn)多樣性和靈活性的。更精致、更緊湊，更穩(wěn)定。通過降低運(yùn)動(dòng)部件的重量，“KR QUANTEC extra”系列中的這位機(jī)器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新。 在 210 公斤/2700 毫米的應(yīng)用級(jí)別里，“KR 210 R2700 extra”是“KR 210 R2700 prime”效益性的替代品種。
工作描述：
負(fù)荷：210/150/120/90kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：2696/2696/2896/3095mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：1068/1068/1084/1092kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4 ，防護(hù)等級(jí)：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫(kù)卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) | KR 210 R2700 extra | KR 150 R2700 extra | KR 120 R2900 extra | KR 90 R3100 extra | |
負(fù)載能力1) | 210kg | 150kg | 120kg | 90kg | |
臂的附加負(fù)載 | 50kg | ||||
作用范圍2）、Z-軸行程 | 2696mm | 2896mm | 3095mm | ||
軸數(shù) | 6 | ||||
位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | ||||
重量(機(jī)器人)約為 | 1068kg | 1084kg | 1092kg | ||
安裝位置 | Floor,Ceiling | ||||
設(shè)計(jì)型 | 鑄造版 | ||||
軸參數(shù) | - | ||||
類 別 | A1 | ||||
A2 | ±185° | ||||
A3 | -5°/-140° | ||||
A4 | +155°/-120° | ||||
A5 | ±350° | ||||
A6 | ±125° | ||||
A7 | ±350° | ||||
軸 參 數(shù) | A1 | 123°/s | |||
A2 | 115°/s | ||||
A3 | 112°/s | 120°/s | |||
A4 | 179°/s | 292°/s | |||
A5 | 172°/s | 258°/s | |||
A6 | 219°/s | 284°/s | |||
A7 | - | ||||
