產(chǎn)品特點(diǎn)：
新一代的重載機(jī)器人由于新的修長設(shè)計(jì)和改善的性能而備受矚目。 它作為重載級的機(jī)器人提供了非常大的作業(yè)空間和相當(dāng)長的參照重心距離。 新一代和前一代機(jī)器人機(jī)械手上連接法蘭的鉆孔模式以及用于將機(jī)器人固定在地面上的鉆孔模式是相同的。 因此新型重載機(jī)器人可以輕松地用于現(xiàn)有的單元布局。 也可提供鑄造型機(jī)器人。
工作描述：
負(fù)荷：500/420/340kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍: 2826/3076/3326mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：±0.08mm；重量：2385/2415/2421kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4 ；防護(hù)等級：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、其它圖層、加工、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、金屬切削機(jī)床。
型號 | KR 500 R2830 | KR 420 R3080 | KR 340 R3330 | |
負(fù)載能力1) | 500kg | 420kg | 340kg | |
臂的附加負(fù)載 | 50kg | |||
作用范圍2）、Z-軸行程 | 2826mm | 3076mm | 3326mm | |
軸數(shù) | 6 | |||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm | |||
重量(機(jī)器人)約為 | 2385kg | 2415kg | 2421kg | |
安裝位置 | Floor，ceiling | |||
設(shè)計(jì)型 | 鑄造版 | |||
軸參數(shù) | - | |||
類 別 | A1 | ±185° | ||
A2 | +20°/-130° | |||
A3 | +144°/-100° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±120° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸 參 數(shù) | A1 | 90°/s | ||
A2 | 80°/s | |||
A3 | 75°/s | |||
A4 | 90°/s | |||
A5 | 83°/s | |||
A6 | 130°/s | |||
A7 | - | |||
