產(chǎn)品特點：
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此，控制就由相應的機器人控制器負責執(zhí)行。
工作描述：
負荷：100kg；作用范圍：1611mm；軸數(shù)：1；重復精確度：<±0.02 mm；安裝位置：Travel dependent；速度：2.5m/s；防護等級：IP 65。
Key Features
用于 KR AGILUS 系列的機器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人，安裝在不同的機器人基本位置上
機器人可以使用 8 個不同的基本位置，針對與應用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。
鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。
適用此應用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、其它操作、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它應用、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
型號 | KL 100 | KL 100 xt | |
負載能力1) | 100kg | 100kg | |
臂的附加負載 | - | - | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | - | - | |
軸數(shù) | 1 | 1 | |
位置重復精度 | <±0.02mm | <±0.02mm | |
重量(機器人)約為 | Travel dependent | Travel dependent | |
安裝位置 | Floor,Ceiling Wall | Floor,Ceiling Wall | |
設(shè)計型 | - | - | |
設(shè)計型 | - | - | |
軸參數(shù) | Axis 7:0.25-30m | Axis 7:0.25-30m | |
類 別 | A1 | ||
A2 | |||
A3 | |||
A4 | |||
A5 | |||
A6 | |||
A7 | |||
軸 參 數(shù) | A1 | 2.5m/s | 2.5m/s |
A2 | - | - | |
A3 | - | - | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | - | - | |
A7 | - | - | |
