產(chǎn)品特點：
庫卡線性滑軌是移動的滑動裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機器人作業(yè)區(qū)移動工件/工具，如給多臺設(shè)備或輔助工裝、從貨盤系列中進行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學耦合軸集成到機器人控制系統(tǒng)的，這樣就無需其他控制裝置了。
工作描述：
負荷：30kg；附加負荷：35kg；作用范圍：2002mm；軸數(shù)：6；重復精確度：<±0.10 mm；重量：435kg；安裝位置：Floor,Wall。
型號 | KR 30-2 JET | KR 30-2 JET XT | |
負載能力1) | 30kg | 30kg | |
臂的附加負載 | 35kg | 35kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 2002mm | 2002mm | |
軸數(shù) | 6 | 6 | |
位置重復精度 | <±0.10mm | <±0.10mm | |
重量(機器人)約為 | 435kg | 435kg | |
安裝位置 | Floor,Wall | Floor,Wall | |
設(shè)計型 | - | - | |
軸參數(shù) | - | - | |
類 別 | A1 | 1.5 bis 30m | 1.5 bis 30m |
A2 | +0°/-180° | +0°/-180° | |
A3 | +158°/-120° | +158°/-120° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±119° | ±119° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數(shù) | A1 | 3.1m/s | 3.1m/s |
A2 | 126°/s | 126°/s | |
A3 | 166°/s | 166°/s | |
A4 | 260°/s | 260°/s | |
A5 | 245°/s | 245°/s | |
A6 | 322°/s | 322°/s | |
A7 | - | - | |
