產(chǎn)品描述：潔凈搬運(yùn)多用途碼垛機(jī)器人發(fā)揮6軸多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的高自由度和較大工作半徑的優(yōu)勢，以用于無塵車間內(nèi)為目的，抑制機(jī)器人手臂動作引起揚(yáng)塵的“潔凈機(jī)器人”系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運(yùn)機(jī)器人適用于大型玻璃基板制造工序的各種搬運(yùn)工作。
產(chǎn)品特點(diǎn)：能搬運(yùn)的重量： 能搬運(yùn)210kg，搬運(yùn)大型面板。改善工作性能： 通過實(shí)現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動量控制在限度內(nèi)。適用于清潔室： 清潔度符合ISO 6級標(biāo)準(zhǔn)，在清潔的環(huán)境下使用。操作簡單： 通過采用大型彩屏LCD示教器，使操作簡單明了，并大大縮短了示教時(shí)間。
碼垛機(jī)器人 NACHi ST133/166/210/400產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號 | ST133CF | ST166CF | ST210CF | ST400LC | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±165° | ±165° | ±150° |
J2 | 前后 | -80°～+60° | -80°～+60° | -80°～+60° | -25°～+105° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -137°～+150° | -137°～+150° | -137°～+150° | -25°～+120° | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±300° | |
J5 | 彎曲 | ±135° | ±135° | ±130° | ±120° | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 130°/s | 110°/s | 100°/s | 80°/s |
J2 | 前后 | 130°/s | 110°/s | 90°/s | 68°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 130°/s | 110°/s | 95°/s | 80°/s | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | |
J5 | 彎曲 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 305°/s | 260°/s | 200°/s | 145°/s | ||
| 腕部 | 133kg | 166kg | 210kg | 400kg | ||
第1臂*1 | 70kg | 70kg | 70kg | 10kg | |||
手腕允許 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 745N?m | 951N?m | 1,337N?m | 1,960N?m | |
J5 | 彎曲 | 745N?m | 951N?m | 1,337N?m | 1,960N?m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 411N?m | 490N?m | 720N?m | 980N?m | ||
手腕允許 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 60.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | 200kg?m2 | |
J5 | 彎曲 | 60.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | 200kg?m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 30.2kg?m2 | 45.0kg?m2 | 79.0kg?m2 | 147kg?m2 | ||
工作半徑 | 2654mm | 2654mm | 2674mm | 3623mm | |||
位置重復(fù)精度※3 | ±.2mm | ±.2mm | ±.3mm | ±.5mm | |||
清潔度 | 依據(jù)ISO 14644-1 CLASS 6 | ||||||
周圍溫度 | 10～45°C | 10～45°C | 10～45°C | 10～30°C | |||
設(shè)置條件 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 架上安裝 | |||
主機(jī)重量 | 1,120kg | 1,120kg | 1,160kg | 3,800kg | |||
