碼垛機器人 ABB IRB 6620產(chǎn)品描述：
ABB碼垛機器人IRB6620是IRB 6600產(chǎn)品家族中的一員，其基座與手腕接口、基座電纜接頭、控制器等物理屬性與家族其他成員別無二致，許多備件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范圍大，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。這款緊湊型機器人為更柔性、更優(yōu)化的新生產(chǎn)線理念帶來了的發(fā)展機遇。所有這些功能有助于縮小設(shè)備占地空間、增大機器人安裝密度及縮短生產(chǎn)線長度。IRB6620設(shè)計緊湊、結(jié)構(gòu)輕巧、便于安裝。
產(chǎn)品特點：
1.敏捷 - 大型車輛抓取，敏捷性允許機器人在非標(biāo)準(zhǔn)工位上運動。 IRB 6620的設(shè)計舍棄了平衡汽缸，使得機器人更緊湊更敏捷。
2.緊湊 - 機器人密度增加，IRB 6620是一款設(shè)計緊湊的機器人，可在擁擠的汽車生產(chǎn)線上增加機器人密度，更多操作可同時進行，因而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
3.可靠 - 正常運行時間延長，內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動作、機械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。 IRB 6620專為點焊設(shè)計的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本
4.快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短 ，依賴ABB*的運動控制技術(shù)，機器人加速和延遲得到化，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
5.強壯– 利用 ，載荷和可達距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉(zhuǎn)動慣性的工件。
6.堅固– 防碰撞設(shè)計，軟件選項“碰撞檢測”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計，意味著碰撞中對機器人的損壞更小。
7.通用 – 四合一 ，IRB 6620是目前市場上的一款大型機器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米，傾斜安裝- 可達 15°度，支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層，倒置安裝 - 展現(xiàn)可達距離和載荷的全面性能。
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | IRB 6620 | IRB 6620XT | |
負載能力 | 150kg | ||
到達距離 | 2.2m | ||
軸數(shù) | 6 | ||
重復(fù)定位精度（RP） | 0.1mm | ||
重復(fù)循環(huán)精度（RT） | 0.11mm | ||
機器人安裝 | 落地式、傾斜式、倒置式 | ||
防護等級 | IP54 | ||
機器人底座尺寸 | 760*760mm | ||
重量 | 900kg | ||
工 作 范 圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +170°～ -170° | +170°～ -170° |
軸2臂 | +140°～ -65° | +140°～ -65° | |
軸3臂 | +70°～ -180° | +70°～ -180° | |
軸4腕 | +300°～ -300° | +300°～ -300° | |
軸5彎曲 | +130°～ -130° | +130°～ -130° | |
軸6翻轉(zhuǎn) | +360°～ -360° | +360°～ -360° | |
最 大 速 度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 100°/s | 100°/s |
軸2臂 | 90°/s | 90°/s | |
軸3臂 | 90°/s | 90°/s | |
軸4腕 | 150°/s | 150°/s | |
軸5彎曲 | 120°/s | 120°/s | |
軸6翻轉(zhuǎn) | 190°/s | 190°/s | |
操作時 | +5℃（41°F）至+50℃（122°F） | ||
運輸存儲時 | -25℃（13°F）至+55℃(131°F) | ||
短時間內(nèi)(不超過24小時) | 可達+70℃(158°F) | ||
相對濕度 | 95% | ||
安全 | 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
