搬運(yùn)機(jī)器人 ABB IRB 4400產(chǎn)品概述：
IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快，適用于大中型重物搬運(yùn)。其的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)各種制造 業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運(yùn)行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60 kg，通常一次可搬運(yùn)兩件物料。此外，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān) 固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM技術(shù)， 在整個(gè)工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運(yùn)動(dòng)，從而確保 切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。 IRB 4400擁有高速機(jī)動(dòng)能力，可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要 求都較高的應(yīng)用場(chǎng)合。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.機(jī)身緊湊、動(dòng)作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)緊湊的防護(hù)型機(jī)器人還能應(yīng)用于普通機(jī)器人無(wú)法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造專家型IRB 4400達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，耐高壓蒸汽清洗，是嚴(yán) 苛生產(chǎn)環(huán)境的理想選擇。
2.可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧，IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。該機(jī)器人 采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力 撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜，達(dá)到了*的可靠 性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，IRB 4400的傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化 設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高扭矩的兼顧。
3.多種通信方式為設(shè)備集成鋪平道路.IRB 4400機(jī)器人具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC、遠(yuǎn)程I/O和 現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式，能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制 造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。
搬運(yùn)機(jī)器人 ABB IRB 4400產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | IRB 4400 | IRB 4400-XT | |
工作范圍 | 1.96m | 1.96m | |
軸2荷重 | 35kg | 35kg | |
軸3荷重 | 15kg | 15kg | |
軸4荷重 | 0-5kg | 0-5kg | |
重復(fù)定位精度 | 0.19mm | 0.19mm | |
重復(fù)定位精度 | 0.56mm | 0.56mm | |
機(jī)器人安裝 | 落地式 | 落地式 | |
防護(hù)等級(jí) | IP54/ IP67 | IP54/ IP67 | |
工 作 范 圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | ‘+165°～ -165° | ‘+165°～ -165° |
軸2手臂 | ’+96°～ -70° | ’+96°～ -70° | |
軸3手臂 | ‘+65°～ --60° | ‘+65°～ --60° | |
軸4手腕 | ’+200°～ -200° | ’+200°～ -200° | |
軸5可選 | 無(wú)限制 | 無(wú)限制 | |
軸6彎曲 | ‘+120°～ --120° | ‘+120°～ --120° | |
軸7回旋 | ‘+400°～ --400° | ‘+400°～ --400° | |
最 大 速 度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 150°/s | 150°/s |
軸2手臂 | 120°/s | 120°/s | |
軸3手臂 | 120°/s | 120°/s | |
軸4手腕 | 225°/s | 225°/s | |
軸5可選 | |||
軸6彎曲 | 250°/s | 250°/s | |
軸7回旋 | 330°/s | 330°/s | |
本體 | 5-45℃ | ||
相對(duì)濕度 | 95% | ||
噪音水平 | 7dB(A) | ||
安全 | 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置 | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
