碼垛機器人 ABB IRB 1200-7/5產(chǎn)品概述：
ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。作為一個機器人系列，IRB1200提供的兩種型號廣泛應(yīng)用于各類作業(yè)，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號的工作范圍分別為700MM和900MM，有效分載了7kg和5kg。能夠在狹小空間內(nèi)地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢。兩次動作移動距離短，既可以縮短節(jié)拍時間，又有利于工作站體積的最小化。
產(chǎn)品特點：
全新設(shè)計：各種優(yōu)化特性使工作站縮小15%，節(jié)拍時間縮短10%。
結(jié)構(gòu)緊湊：機身小巧，有效工作范圍寬大，有利于提高生產(chǎn)速度，減少設(shè)備占用空間。
易于集成：4條氣管、10路用戶信號線及以太網(wǎng)，從法蘭到底座在機器人內(nèi)部走線
選擇靈活：兩種型號（700mm工作范圍/7kg有效負(fù)載，900mm工作范圍/5kg有效負(fù)載），安裝角度任定
經(jīng)久耐用：標(biāo)配IP 40防護(hù)等級，可選IP67防護(hù)等級。
碼垛機器人 ABB IRB 1200-7/5產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||||||
工作范圍 | 703 mm | 901 mm | ||||||
有效負(fù)載 | 7 kg | 5 kg | ||||||
手臂負(fù)載 | 0.3 kg | 0.3 kg | ||||||
集成信號源 | 手腕設(shè)10路信號 | |||||||
集成氣源 | 手腕設(shè)4路空氣（5 bar） | |||||||
集成以太網(wǎng) | 一個100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口 | |||||||
重復(fù)定位精度 | 0.02 mm | 0.025 mm | ||||||
機器人安裝 | 任意角度 | |||||||
防護(hù)等級 | IP40 / IP67 | |||||||
控制器 | IRC5緊湊型 / IRC5單柜型 | |||||||
軸 運 動 | 工作范圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +170°～ -170° | +170°～ -170° | ||||
軸2手臂 | +135°～ -100° | +130°～ -100° | ||||||
軸3手臂 | +70°～ -200° | +70°～ -200° | ||||||
軸4手腕 | +270°～ -270° | +270°～ -270° | ||||||
軸5彎曲 | +130°～ -130° | +130°～ -130° | ||||||
軸6翻轉(zhuǎn) | +360°～ -360° | +360°～ -360° | ||||||
速度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 288°/s | 288°/s | |||||
軸2手臂 | 240°/s | 240°/s | ||||||
軸3手臂 | 300°/s | 300°/s | ||||||
軸4手腕 | 400°/s | 400°/s | ||||||
軸5彎曲 | 405°/s | 405°/s | ||||||
軸6翻轉(zhuǎn) | 600°/s | 600°/s | ||||||
1 kg 拾 料 節(jié) 拍 | 25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s | |||||
TCP速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s | ||||||
TCP加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s | ||||||
加速時間0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s | ||||||
電源電壓 | 200-600 V，50-60 Hz | |||||||
變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA | ||||||
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW | ||||||
底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm | ||||||
重量 | 52 kg | 54 kg | ||||||
