碼垛機(jī)器人 安川 MPL800/160產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：800Kg，動(dòng)態(tài)范圍：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、碼垛。通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPL800碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到位置。過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
碼垛機(jī)器人 安川 MPL800/160產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | MPL800 | MPL160 | |
適用控制柜 | DX100 | ||
設(shè)置 | F | ||
自由度 | 4 | ||
可搬質(zhì)量 | 800kg | 160kg | |
垂直伸長度 | 3024mm | ||
水平伸長度 | 3159mm | ||
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | ||
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | |
L軸（下臂） | -45°~ +90° | ||
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | -120°~ +15.5° | ||
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | ||
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~ +360° | ||
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 65°/s | 140°/s |
L軸（下臂） | 65°/s | 140°/s | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | 65°/s | 140°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | ||
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 125°/s | 305°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | ||
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 550kg.m2 | 80kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 2550kg | 1700kg | |
電源容量*3 | 10kVA | 9.5kVA | |
