搬運(yùn)機(jī)器人 安川 MPL80/100產(chǎn)品描述:
安川 MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:80Kg,動態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。
產(chǎn)品特點:
安川 MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人,碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號 | MPL80 | MPL100 | |
適用控制柜 | DX100 | ||
設(shè)置 | F | ||
自由度 | 5 | 4 | |
可搬質(zhì)量 | 80kg | 100kg | |
垂直伸長度 | 3291mm | 3024mm | |
水平伸長度 | 2061mm | 3159mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° | -45° ~ +90° | |
E軸(肘) | - | ||
U軸(上臂) | -160° ~ +35° | -120° ~ +15.5° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | ||
B軸(手腕擺動) | -15°~+15° | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | ||
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 170°/s | 140°/s |
L軸(下臂) | 170°/s | 140°/s | |
E軸(肘) | - | ||
U軸(上臂) | 170°/s | 140°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | ||
B軸(手腕擺動) | 170°/s | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 350°/s | 305°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 78.4N.m | - |
B軸(手腕擺動) | 20.5N.m | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.5N.m | - | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動) | 16kg.m2 | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 6.1kg.m2 | 80kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 550kg | 1700kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA | 9.5kVA |