碼垛機(jī)器人 安川 MCL165產(chǎn)品描述：
安川 MCL165 碼垛機(jī)器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。負(fù)載重達(dá)165KG，潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人，負(fù)載：165KG，動(dòng)態(tài)范圍：2650mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、半導(dǎo)體、潔凈室。大動(dòng)作范圍：水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)，可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川 MCL165 碼垛機(jī)器人具備大負(fù)載，負(fù)載能力達(dá)165KG，大動(dòng)作范圍：水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)，可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
碼垛機(jī)器人 安川 MCL165產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目 規(guī)格 名稱 MOTOMAN-MCL165 MOTOMAN-MCL165-xt 機(jī)型 YR-MCL0165-A00 構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度) 負(fù)載 165kg 重復(fù)定位精度*1 ±0.2mm 動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150°~+150° L軸(下腕) -60°~+76° U軸(上腕) -130°~+240° R軸(手臂回轉(zhuǎn)) -360°~+360° B軸(手臂擺動(dòng)) -130°~+130° T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) -360°~+360° 速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.92rad/s,110°/s L軸(下腕) 1.92rad/s,110°/s U軸(上腕) 1.92rad/s,110°/s R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 3.05rad/s,175°/s B軸(手臂擺動(dòng)) 2.53rad/s,145°/s T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 4.19rad/s,240°/s 容許力矩 R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 883N·m B軸(手臂擺動(dòng)) 883N·m T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 490N·m 容許慣性力矩(CD2/4) R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 51.25kg·m2 B軸(手臂擺動(dòng)) 51.25kg·m2 T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 15kg·m2 標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 孟塞爾munsell N9.5 本體質(zhì)量 1300kg 潔凈度 ISO6 安置環(huán)境 溫度 +15~+35°C 濕度 20~80%RH(不結(jié)露) 振動(dòng) 4.9m/s2以下 其他 ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 電源容量*3 6.0kVA
·遠(yuǎn)離水
·遠(yuǎn)離電子噪音源
·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)
