上下料機(jī)器人 安川 MH50產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH50Ⅱ,高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:50Kg,動(dòng)態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX200,用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH50Ⅱ,中型負(fù)載,適用范圍廣,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富。應(yīng)用行業(yè):食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) | MH50Ⅱ | MH50Ⅱ-20 | |
適用控制柜 | DX200 | ||
設(shè)置*1 | F,W,C | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 50kg | 20kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3875mm | 5585mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2061mm | 3106mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.15mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~ +180° | |
L軸(下臂) | -90°~ +135° | ||
E軸(肘) | - | ||
U軸(上臂) | -170°~ +251° | -160°~ +251° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~ +360° | -190°~ +190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125°~ +125° | -50°~ +230° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~ +360° | ||
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s | |
L軸(下臂) | 178°/s | ||
E軸(肘) | - | ||
U軸(上臂) | 178°/s | ||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | 400°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | 400°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | 600°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 216N.m | 39.2N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 216N.m | 39.2N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 147N.m | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg.m2 | 0.75kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 550kg | 495kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA | 3.5kVA |