產(chǎn)品特點：FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬運質(zhì)量為360kg～700kg的重型智能機器人。可以根據(jù)用途從3種機型中選擇最合適的機器人。FANUC Robot M-900iB/700是可搬運質(zhì)量為700kg的重型機器人。具有強勁的手腕和高剛性，可以輕松地搬運大型玻璃板、建材或建筑機械等重型工件。FANUC Robot M-900iB/400L可搬運質(zhì)量為400kg、可達(dá)半徑為3.7m的長臂型機器人。具有動作范圍廣的特點，可以用來搬運大型結(jié)構(gòu)件或者汽車車體。FANUC Robot M-900iB/360可搬運質(zhì)量為360kg 的高速型機器人。具有緊湊的手腕和高速的動作性能，適用于搬運和點焊等應(yīng)用。而且可以進(jìn)行頂?shù)醢惭b。手腕部具有與 IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水)，即使在條件惡劣的環(huán)境下也可以安心使用。通過和iRVision (內(nèi)置視覺功能)進(jìn)行配套，可以使用的智能化功能。
碼垛機器人產(chǎn)品參數(shù)：
項目 | 規(guī)格 | |||||
M-900iB/700 | M-900iB/400L | M-900iB/360 | ||||
機構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機器人 | |||||
控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||||
可達(dá)半徑 | 2832mm | 3704mm | 2655mm | |||
安裝方式 | 地面設(shè)置 | 地面設(shè)置 | 地面安裝 頂?shù)醢惭b（傾斜角安裝） | |||
動 作 范 圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 360°（80°/s） | 360°（80°/s） | 370°（110°/s） | ||
J2軸旋轉(zhuǎn) | 154°（80°/s） | 154°（80°/s） | 151°（105°/s） | |||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 160°（80°/s） | 160°（80°/s） | 223.7°（100°/s） | |||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（100°/s） | 720°（100°/s） | 720°（110°/s） | |||
J5軸手腕擺動 | 244°（100°/s） | 244°（100°/s） | 250°（110°/s） | |||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（160°/s） | 720°（160°/s） | 720°（180°/s） | |||
最 高 速 度 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.46rad（1.92rad/s） | ||
J2軸旋轉(zhuǎn) | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.64rad（1.83rad/s） | |||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 2.79rad（1.40rad/s） | 2.79rad（1.40rad/s） | 3.90rad（1.75rad/s） | |||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.92rad/s） | |||
J5軸手腕擺動 | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.36rad（1.92rad/s） | |||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（3.14rad/s） | |||
可搬運重量 | 機械手腕部 | 700kg | 400kg | 360kg | ||
J2機座部 | 550kg | 550kg | 550kg | |||
J3手臂部 | 25kg | 25kg | 50kg | |||
機械手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | ||
J5軸 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | |||
J6軸 | 1725N·m 176kgf·m | 1725N·m 176kgf·m | 1050N·m 107kgf·m | |||
機械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | ||
J5軸 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | |||
J6軸 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 | |||
驅(qū)動方式 | 基于AC伺服電機的電氣伺服驅(qū)動 | |||||
位置反復(fù)精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.3mm | |||
機器人質(zhì)量 | 2800kg | 3150kg | 1540kg | |||
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度： 通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內(nèi)） 振動加速度：0.5G以下 | |||||
