焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J產(chǎn)品描述：
超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
緊湊：緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm
高性能：超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運(yùn)能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N?m（J4/J5軸）
適用的控制裝置：FD11
焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | SRA100B-01 | SRA100J-01 | SRA100-01 | SRA100-01A | ||||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||||||
動(dòng)作范圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | ||||
J2 | 前后 | -120°～ +60° | -80°～ +60° | |||||
J7 | 旋回2 | - | ||||||
J3 | 上下 | -150°～ +180° | -125° ～ +90° | -146.5°～ +150° | ||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | |||||
J5 | 彎曲 | ±135° | ||||||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | ||||||
速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 136°/s | ||||
J2 | 前后 | 110°/s | 115°/s | 135°/s | ||||
J7 | 旋回2 | |||||||
J3 | 上下 | 130°/s | 160°/s | 135°/s | ||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 240°/s | |||||
J5 | 彎曲 | 233°/s | ||||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 351°/s | ||||||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | ||||||
手臂上 *1 | 25kg (45kg) | 45kg（90kg） | ||||||
手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 580N·m | |||||
J5 | 彎曲 | 580N·m | ||||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 290N·m | ||||||
手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | ||||
J5 | 彎曲 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 22.7kg·m2 | 30kg·m2 | |||||
工作半徑 | 2,071mm | 1,634mm | 2654mm | |||||
位置反復(fù)精度 *3 | ±0.1mm | |||||||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||||||
設(shè)置條件 *4 | 周圍溫度 : 0～45°C | |||||||
主體質(zhì)量 | 690kg | 670kg | 960kg | |||||
