弧焊機器人 NACHi SRA240/250/120產(chǎn)品描述：
超高速弧焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔(dān)，還提高了維護性。
產(chǎn)品詳情：
的速度：使機器人實現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使用方便的機器人：使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動系的可靠性,通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設(shè)置。簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護性。節(jié)能，節(jié)源：通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。
弧焊機器人 NACHi SRA240/250/120產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | SRA240-01 | SRA250-01 | SRA120EL-01 | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||||
最 大 動 作 圍 [°]) | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180 | ||
J2 | 前后 | +60～ -80 | ||||
J7 | 旋回2 | - | ||||
J3 | 上下 | +150～-146.5 | +150～-140 | +150～-127.7 | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360 | |||
J5 | 彎曲 | ±130 | ±135 | |||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360 | ||||
最 大 速 度 [°/s]) | 臂 | J1 | 旋回1 | 105 | 100 | 115 |
J2 | 前后 | 90 | 105 | |||
J7 | 旋回2 | - | ||||
J3 | 上下 |
|
|
| ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 130 | 125 | 140 | |
J5 | 彎曲 | 125 | 173 | |||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 195 | 190 | 260 | ||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 240kg | 250kg | 120 | ||
手臂上 *1 | 20(45) | 20(45) | 45 (90) | |||
容許靜負 荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1,337 | 687 | ||
J5 | 彎曲 | 1,337 | 687 | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 720 | 353 | |||
容許 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 141.1 | 225.4 | 60 | |
J5 | 彎曲 | 141.1 | 225.4 | 60 | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 79 | 196 | 30 | ||
工作半徑 (mm) | 2,674 | 2792 | 3,099 | |||
位置反復(fù)精度 *3(mm) | ±0.2 | ±0.15 | ||||
周圍溫度 (°C) | 0～45 | |||||
設(shè)置條件 | 地面安裝，標(biāo)高 海拔 1,000m以下 | |||||
本體質(zhì)量 (kg) | 990 | 1030 | 985 | |||
