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焊接機(jī)器人 NACHi SRA166/210

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公司名稱無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司
品牌不二越/NACHI
型號
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間 2022-06-27
訪問次數(shù)532

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公司介紹主營產(chǎn)品

無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司是一家設(shè)計研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動化系統(tǒng)集成解決方案的技術(shù)企業(yè)。公司主營機(jī)器人產(chǎn)品包含激光焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人、手持激光焊接機(jī)、沖壓機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、環(huán)縫焊接機(jī)，直縫拼板自動焊接設(shè)備等各類自動化應(yīng)用領(lǐng)域。公司與國內(nèi)多家機(jī)器人自動化研究單位合作，致力于為制造型企業(yè)提高自動化水平，降低人工成本，努力實現(xiàn)“無人”工廠，為用戶和社會創(chuàng)造價值。我們的愿景：成為細(xì)分領(lǐng)域的者。企業(yè)的使命：幫助客戶提效降本。企業(yè)價值觀：擁抱變化，創(chuàng)造價值！

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激光焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人,伺服液壓折彎機(jī)

產(chǎn)品簡介在線詢價

產(chǎn)品描述：超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高

焊接機(jī)器人 NACHi SRA166/210 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品描述：

超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品特點：

更快更切實地：使機(jī)器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點焊的專家：安裝了保護(hù)點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機(jī)器人：使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能，節(jié)源：舊款機(jī)型相比減輕20％重量的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人類型				SRA166T-01A	SRA166TL-01	SRA166TL-01A	SRA210-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	+120°～-65°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+210°～-106°	+210°～-90°	+210°～-90°	+210°～-106°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360 (±210°)	±210°	±210°	±360 (±210°)
		J5	彎曲	±135 (±120°)	±135°	±135°	±130 (±120°)
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360 (±205°)
最大速度	臂	J1	旋回1	110°/s	105°/s	105°/s	100°/s
		J2	前后	110°/s	90°/s	90°/s	90°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	115°/s	115°/s	115°/s	100°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	180°/s	140°/s	140°/s	140°/s
		J5	彎曲	173°/s	173°/s	173°/s	133°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	260°/s	260°/s	260°/s	200°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		166kg	210kg	210kg	210kg
可搬質(zhì)量		手臂上※1		45kg ( 90kg)
容許靜負(fù) 荷扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	951N?m	951N?m	951N?m	1,337N?m
		J5	彎曲	951N?m	951N?m	951N?m	1,337N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	490N?m	490N?m	490N?m	720N?m
容許慣性力矩※2		J4	回轉(zhuǎn)2	88.9kg?m2	88.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J5	彎曲	88.9kg?m2	88.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	45.0kg?m2	45.0kg?m2	45.0kg?m2	79.0kg?m2
位置反復(fù)精度※3				±0.1mm	±0.15mm	±0.15mm	±0.15mm
工作半徑				3153mm	3734mm	3734mm	3192mm
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				架上安裝
本體質(zhì)量				1210kg	1240kg	1240kg	1,250kg