產(chǎn)品描述：
超高速弧焊多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
的速度：使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使用方便的機(jī)器人：使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性通過緊湊式的本體，可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。簡(jiǎn)化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護(hù)性。節(jié)能，節(jié)源：通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | SRA133L-01 | SRA166L-01 | SRA166L-01A | SRA166T-01 | ||||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |||||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||||||
最 大 動(dòng) 作 圍 [°]) | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180 | ||||
J2 | 前后 | +60～ -80 | +60～ -80 | +60～ -80 | +120～ -65 | |||
J7 | 旋回2 | - | ||||||
J3 | 上下 | +150～-133.4 | +150～-133.4 | +150～-133.4 | +210～ -106 | |||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360(±210) | ||
J5 | 彎曲 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135(±120) | |||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360(±205) | |||
最 大 速 度 [°/s]) | 臂 | J1 | 旋回1 | 125 | 115 | 115 | 110 | |
J2 | 前后 | 115 | 105 | 105 | 110 | |||
J7 | 旋回2 | - | ||||||
J3 | 上下 | 121 | 113 | 113 | 115 | |||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 140 | 140 | 140 | 180 | ||
J5 | 彎曲 | 173 | ||||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 260 | ||||||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 133 | 166 | 166 | 166 | |||
手臂上 *1 | 45 (90) | |||||||
容許靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 800 | 951 | 951 | 951 | ||
J5 | 彎曲 | 800 | 951 | 951 | 951 | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 400 | 490 | 490 | 490 | |||
容許 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 76 | 88.9 | 88.9 | 88.9 | ||
J5 | 彎曲 | 76 | 88.9 | 88.9 | 88.9 | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 38 | 45 | 45 | 45 | |||
工作半徑 (mm) | 2,951 | 2,951 | 2,951 | 3153 | ||||
位置反復(fù)精度 *3(mm) | ±0.15 | ±0.15 | ±0.15 | ±0.1 | ||||
周圍溫度 (°C) | 0～45 | |||||||
設(shè)置條件 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 架上安裝 | ||||
本體質(zhì)量 (kg) | 980 | 980 | 980 | 1210 | ||||
