產(chǎn)品描述：
超高速點焊多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點：
緊湊：緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm,高性能：超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N?m（J4/J5軸）
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號 | SRA100B-01 | SRA100J-01 | SRA100-01 | SRA100-01A | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 動 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
J2 | 前后 | -120°～ +60° | -80°～ +60° | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -150°～ +180° | -125° ～ +90° | -146.5°～ +150° | |||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ||||
J5 | 彎曲 | ±135° | |||||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 136°/s | |||
J2 | 前后 | 110°/s | 115°/s | 135°/s | |||
J7 | 旋回2 | ||||||
J3 | 上下 | 130°/s | 160°/s | 135°/s | |||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 240°/s | ||||
J5 | 彎曲 | 233°/s | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 351°/s | |||||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | |||||
手臂上 *1 | 25kg (45kg) | 45kg（90kg） | |||||
手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 580N·m | ||||
J5 | 彎曲 | 580N·m | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 290N·m | |||||
手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | |||
J5 | 彎曲 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | ||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 22.7kg·m2 | 30kg·m2 | ||||
工作半徑 | 2,071mm | 1,634mm | 2654mm | ||||
位置反復(fù)精度 *3 | ±0.1mm | ||||||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | ||||||
設(shè)置條件 *4 | 周圍溫度 : 0～45°C周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無結(jié)露)安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下 | ||||||
主體質(zhì)量 | 690kg | 670kg | 960kg | ||||
