焊接機(jī)器人 NACHi SRA166/210/220產(chǎn)品描述：
電纜內(nèi)置型焊接多用途機(jī)器人中空手臂結(jié)構(gòu)的新時(shí)代點(diǎn)焊機(jī)器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進(jìn)一步提高運(yùn)轉(zhuǎn)率。包括焊接電纜在內(nèi)的離線編程作業(yè)精度也得到提高，為生產(chǎn)線的一次性建成做出貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動(dòng)穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動(dòng)時(shí)間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間，擴(kuò)大手腕動(dòng)作范圍：與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg 可搬運(yùn)級(jí)別），直線動(dòng)作量提升20%，提高連接性：與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場(chǎng)所，高速性：中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動(dòng)作
焊接機(jī)器人 NACHi SRA166/210/220產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | SRA166H | SRA210H | SRA220H | SRA220HV | |
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | ||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 動(dòng) 作 圍 | 第1軸 | ±180° | |||
第2軸 | -80°～ +60° | ||||
第7軸 | - | ||||
第3軸 | -146.5°～ +150° | -154°～ +150° | |||
第4軸 | ±210° | ||||
第5軸 | ±125° | ±130° | |||
第6軸 | ±210° | ||||
最 大 速 度 | 第1軸 | 120°/s | 115°/s | ||
第2軸 | 110°/s | 105°/s | |||
第7軸 | - | ||||
第3軸 | 115°/s | 113°/s | |||
第4軸 | 175°/s | 130°/s | |||
第5軸 | 171°/s | 130°/s | |||
第6軸 | 280°/s | 205°/s | |||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 166kg | 210kg | 220kg | |
第1機(jī)械臂 ※1 | 20kg | 20kg(45kg) | |||
手腕容許 | 第4軸 | 960N·m | 1337N·m | ||
第5軸 | 960N·m | 1337N·m | |||
第6軸 | 520N·m | 720N·m | |||
手腕容許 | 第4軸 | 100kg·m2 | 200kg·m2 | 141.1kg·m2 | |
第5軸 | 100kg·m2 | 200kg·m2 | 141.1kg·m2 | ||
第6軸 | 50kg·m2 | 155kg·m2 | 79kg·m2 | ||
工作半徑 | 2654mm | 2654mm | 2575mm | ||
位置反復(fù)精度 ※3 | ±0.15mm | ||||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | 懸吊安裝 | |||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 ： 0～45°C ※4 | ||||
本體質(zhì)量 | 1100kg | ||||
