產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||||
LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP | LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC | LR Mate 200iD/7H | ||||
控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 5軸（J1、J2、J3、J4、J5 | |||
可達(dá)半徑 | 717mm | 911mm | 717mm | |||
安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | |||||
動(dòng) 作 范 圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340°/360°（選項(xiàng)）（450°/s） | 340°/360°（選項(xiàng)）（370°/s） | 340°/360°（選項(xiàng)）（450°/s） | ||
J2軸旋轉(zhuǎn) | 245°（380°/s） | 245°（310°/s） | 245°（380°/s） | |||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 420°（520°/s） | 430°（410°/s） | 420°（520°/s） | |||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380°（550°/s） | 380°（550°/s） | 250°（545°/s） | |||
J5軸手腕擺動(dòng) | 250°（545°/s） | 250°（545°/s） | 720°（1500°/s） | |||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（1000°/s） | 720°（1000°/s） | - | |||
最 高 速 度 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（7.85rad/s） | 5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（6.46rad/s） | 5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（7.85rad/s） | ||
J2軸旋轉(zhuǎn) | 4.28rad（6.63rad/s） | 4.28rad（5.41rad/s） | 4.28rad（6.63rad/s） | |||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 7.33rad（9.08rad/s） | 7.50rad（7.16rad/s） | 7.33rad（9.08rad/s） | |||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 6.63rad（9.60rad/s） | 6.63rad（9.60rad/s） | 4.36rad（9.51rad/s） | |||
J5軸手腕擺動(dòng) | 4.36rad（9.51rad/s） | 4.36rad（9.51rad/s） | 12.57rad（26.18rad/s） | |||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（17.45rad/s） | 12.57rad（17.45rad/s） | - | |||
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 7kg | |||||
手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 16.6N·m | ||||
J5軸 | 16.6N·m | 16.6N·m | 4.0N·m 5.5N·m （選項(xiàng)） | |||
J6軸 | 9.4N·m | 9.4N·m | - | |||
手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.47kg·m2 | ||||
J5軸 | 0.47kg·m2 | 0.47kg·m2 | 0.046kg·m2 0.15kg·m2 （選項(xiàng)） | |||
J6軸 | 0.15kg·m2 | 0.15kg·m2 | - | |||
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.02mm | |||
機(jī)器人質(zhì)量 | 25kg | 27kg | 24kg | |||
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95RH%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 | |||||
