弧焊機器人 ABB IRB 1600ID-4/1.5產(chǎn)品描述：
ABB弧焊機器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。機器人背負線纜的集成式設(shè)計，使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當(dāng)機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時，這種設(shè)計就相當(dāng)于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是，當(dāng)機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。
產(chǎn)品特點：
提高電纜壽命預(yù)測精確度機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內(nèi)，通過對一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動作情況進行分析，就可以精確預(yù)測出電纜的使用壽命。擴大工作范圍：機器人背負線纜的集成式設(shè)計，使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當(dāng)機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時，這種設(shè)計就相當(dāng)于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是，當(dāng)機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。
簡化機器人編程：傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”，因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預(yù)測，程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮.
延長電纜壽命：機器人背負的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動，從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。
弧焊機器人 ABB IRB 1600ID-4/1.5產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | IRB 1600ID-4/1.5 | IRB 1600ID-4/1.5-XT | ||
工作范圍 | 1.5m | |||
荷重能力 | 4kg | |||
軸數(shù) | 6 | |||
防護等級 | IP40 | |||
安裝方式 | 落地式、倒置式 | |||
重復(fù)定位精度 | 0.02mm (ISO試驗平均值) | |||
重復(fù)路徑精度 | 0.48MM | |||
軸動作 | ||||
工作范圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +180°至-180° | +180°至-180° | |
軸2手臂 | +150°至-90° | +150°至-90° | ||
軸3手臂 | +79°至-238° | +79°至-238° | ||
軸4手腕 | +155°至-155° | +155°至-155° | ||
軸5彎曲 | +135°至-90° | +135°至-90° | ||
軸6翻轉(zhuǎn) | +200°至-200° | +200°至-200° | ||
軸 最 大 轉(zhuǎn) 速 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 180°/s | 180°/s | |
軸2手臂 | 180°/s | 180°/s | ||
軸3手臂 | 180°/s | 180°/s | ||
軸4手腕 | 320°/s | 320°/s | ||
軸5彎曲 | 380°/s | 380°/s | ||
軸6翻轉(zhuǎn) | 460°/s | 460°/s | ||
電源電壓 | 200-600V,50/60Hz | |||
功耗 | ISO-Cube(速度）0.57kw | |||
機器人底座尺寸 | 484*648mm,高：1392MM | |||
重量 | 250kg | |||
機械單元的環(huán)境溫度： | ||||
運行中 | +5℃（41）至+45℃（113） | +5℃（41）至+45℃（113） | ||
運輸及倉儲中 | -25℃（13）至+55℃（131） | -25℃（13）至+55℃（131） | ||
短時間耐溫（最長24小時） | 73db(A) | |||
安全 | 帶監(jiān)控，緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | |||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |||
