焊接機(jī)器人 安川 ES200/165產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)焊接機(jī)器人ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：200Kg，動(dòng)態(tài)范圍：3140mm，控制柜：DX200，用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
焊接機(jī)器人ES200RDⅡ追加減速機(jī)壽命診斷功能，節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜，通過(guò)功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；節(jié)省地面空間；焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
焊接機(jī)器人 安川 ES200/165產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | ES200RDⅡ | ES165RDⅡ | |
適用控制柜 | DX200 | ||
設(shè)置*1 | S | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 200kg*4 | 165kg*4 | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 4782mm | ||
水平伸長(zhǎng)度 | 3140mm | ||
重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | ||
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | -130°~ +80° |
L軸（下臂） | -130°~ +80° | - | |
E軸（肘） | - | -112°~ +208° | |
U軸（上臂） | -107°~ +208° | -360°~ +360°*4 | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°~ +360°*4 | -130°~ +130°*4 | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -125°~ +125°*4 | -360°~ +360°*4 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~ +360°*4 | -130°~ +80° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 90°/s*4 | 105°/s |
L軸（下臂） | 85°/s*4 | 105°/s | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | 85°/s*4 | 105°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 120°/s | 175°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 120°/s | 150°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 190°/s | 240°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1344N.m*4 | 921N.m*4 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 1344N.m*4 | 921N.m*4 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 715N.m | 490N.m | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 143kg.m2*4 | 85kg.m2*4 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 143kg.m2*4 | 85kg.m2*4 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 80kg.m2 | 45kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1800kg | 1730kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | ||
