點(diǎn)焊機(jī)器人 安川 MS165/210產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)弧焊機(jī)器人MS165應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：180Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2702mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)。縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；節(jié)省地面空間。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)弧焊機(jī)器人MS165通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化，擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍，機(jī)器人小型化，細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置，提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
點(diǎn)焊機(jī)器人 安川 MS165/210產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | MS165 | MS210 | |
適用控制柜 | DX200 | ||
設(shè)置*1 | F | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 180kg | 225kg*4 | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3393mm | ||
水平伸長(zhǎng)度 | 2702mm | ||
重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | ||
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | |
L軸（下臂） | -60°~ +76° | ||
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | -147°~ +90° | ||
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°~ +360°*4 | ||
B軸（手腕擺動(dòng)） | -130°~ +130°*4 | -125°~ +125°*4 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~ +360°*4 | ||
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 125°/s | 120°/s |
L軸（下臂） | 115°/s | 97°/s | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | 125°/s | 115°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 182°/s | 145°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 175°/s | 145°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 265°/s | 220°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1000N.m*4 | 1372N.m*4 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 1000N.m*4 | 1372N.m*4 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 618N.m | 735N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 90kg.m2*4 | 145kg.m2*4 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 90kg.m2*4 | 145kg.m2*4 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 46.3kg.m2 | 84kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 970kg | 1000kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | ||
