點(diǎn)焊機(jī)器人 安川 MS80/100產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)點(diǎn)焊機(jī)器人MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：80Kg，動態(tài)范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)。焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
點(diǎn)焊機(jī)器人MS80WⅡ是裝有裝備線纜時機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程，手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及伸長度可達(dá)2016mm的大動作范圍，實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化；節(jié)省地面空間。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號 | MS80WⅡ | MS100Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | ||
設(shè)置*1 | F | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 80kg*4 | 110kg*4 | |
垂直伸長度 | 3751mm | ||
水平伸長度 | 2236mm | ||
重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | ||
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
L軸（下臂） | -90° ~ +155° | ||
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | -185° ~ +160° | ||
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | ||
B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125°*4 | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | ||
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s | 140°/s |
L軸（下臂） | 140°/s | 110°/s | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | 160°/s | 130°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 230°/s | 175°/s | |
B軸（手腕擺動） | 230°/s | 175°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 350°/s | 255°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 392N.m*4 | 721N.m*4 |
B軸（手腕擺動） | 392N.m*4 | 721N.m*4 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 196N.m*4 | 294N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 28kg.m2 | 60kg.m2*4 |
B軸（手腕擺動） | 28kg.m2 | 60kg.m2*4 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11kg.m2 | 33.7kg.m2*4 | |
本體質(zhì)量 | 580kg | 625kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA | 5.0kVA | |
