噴涂機器人 安川 EPX2700/2800產(chǎn)品描述：
安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！6軸垂直多關節(jié)，負載：15Kg，動態(tài)范圍：2700mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
產(chǎn)品特點：
安川電機噴涂機器人EPX2700，為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調(diào)的運營成本；借長距離的軌跡動作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量；可提供左側(cè)式，有側(cè)式機型，從而可以左右對稱配置設備；可內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，縮短換色時間。
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | EPX2700 | EPX2800 | |
適用控制柜 | NX100 | ||
設置 | W | F | |
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 15kg | 20kg | |
垂直伸長度 | 5147mm | 4582mm | |
水平伸長度 | 2700mm | 2778mm | |
重復定位精度*2 | ±0.15mm | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -125° ~ +25° / -25°~+125° | -150° ~ +150° |
L軸（下臂） | -65° ~ +140° | -45° ~ +120° | |
U軸（上臂） | -65° ~ +90° | -85° ~ +90° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
B軸（手腕擺動） | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 100°/s | 150°/s |
L軸（下臂） | 100°/s | 124°/s | |
U軸（上臂） | 110°/s | 155°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 450°/s | 360°/s | |
B軸（手腕擺動） | 450°/s | 360°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 550°/s | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 45.8N.m | 77.4N.m |
B軸（手腕擺動） | 33.8N.m | 49.9N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10.8N.m | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.45kg.m2 | 2.45kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 0.79kg.m2 | 1.20kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.10kg.m2 | 0.20kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 590kg | 820kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | ||
