噴涂機器人 安川 EPX1250/2750產(chǎn)品描述：安川電機噴涂機器人EPX1250，6軸垂直多關(guān)節(jié)，小型工件噴涂！負(fù)載：5Kg，動態(tài)范圍：1256mm，控制柜：NX100，用途：噴涂、搬運。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
產(chǎn)品特點：安川電機噴涂機器人EPX1250以緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)大范圍動作；自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻；可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。噴涂機器人應(yīng)用領(lǐng)域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。
噴涂機器人 安川 EPX1250/2750產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | EPX1250 | EPX2750（Lemma型） | |
適用控制柜 | NX100 | ||
設(shè)置 | F.W.C | F | |
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 5kg | 10kg | |
垂直伸長度 | 1852mm | 3758mm | |
水平伸長度 | 1256mm | 2729mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | ||
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°~ +170°（掛壁時： -60°~+60°） | -150°~ +150° |
L軸（下臂） | -65°~ +120° | -40°~ +90° | |
U軸（上臂） | +165°~ +205° | -10°~ +168° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190°~ +190° | -260°~ +260° *5 | |
B軸（手腕擺動） | -145°~ +145° | -270°~ +270° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~ +360° | -260°~ +260° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 185°/s | 124°/s |
L軸（下臂） | 185°/s | 127°/s | |
U軸（上臂） | 185°/s | 112°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 360°/s | ||
B軸（手腕擺動） | 410°/s | 360°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 500°/s | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 8.0N.m | 30.4N.m |
B軸（手腕擺動） | 8.0N.m | 19.6N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.0N.m | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.20kg.m2 | 0.97kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 0.20kg.m2 | 0.40kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.07kg.m2 | 0.10kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 110kg | 560kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | 5.0kVA | |
