噴涂機(jī)器人 安川 EPX2050/2050產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg，動態(tài)范圍：2035mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂。往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
產(chǎn)品特點：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2050正面無奇異點的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松；通過與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè)；通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。噴涂機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號 | EPX2050（Lemma型） | EPX2050 | |
適用控制柜 | NX100 | ||
設(shè)置 | F.W | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 10kg | 15kg | |
垂直伸長度 | 2767mm | 2806mm | |
水平伸長度 | 2035mm | 2054mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | ||
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -90°~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°） | -90°~ +90°（掛壁時： -20°~+20°） |
L軸（下臂） | -50°~ +100° | ||
U軸（上臂） | +5°~ +163°*4 | +5°~ +163° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -260°~ +660°*5 | -360°~ +360° | |
B軸（手腕擺動） | -270°~ +270° | -360°~ +360° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -260°~ +260° | -360°~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 123.5°/s | 120°/s |
L軸（下臂） | 120°/s | ||
U軸（上臂） | 123.5°/s | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 360°/s | ||
B軸（手腕擺動） | 360°/s | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 360°/s | ||
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 30.4N.m | 45.8N.m |
B軸（手腕擺動） | 19.6N.m | 33.8N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | 10.8N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.97kg.m2 | 1.45kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 0.40kg.m2 | 0.79kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.10kg.m2 | ||
本體質(zhì)量 | 370kg | 540kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | ||
