噴涂機(jī)器人 安川 EPX2050/2050產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:10Kg,動(dòng)態(tài)范圍:2035mm,控制柜:NX100,用途:搬運(yùn)、噴涂。往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2050正面無(wú)奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;通過(guò)與MOTOFEEDER配套使用,可應(yīng)對(duì)弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);通過(guò)配置小型控制柜,節(jié)省了空間。噴涂機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)、汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機(jī)械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) | EPX2050(Lemma型) | EPX2050 | |
適用控制柜 | NX100 | ||
設(shè)置 | F.W | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 10kg | 15kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2767mm | 2806mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2035mm | 2054mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | ||
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -90°~ +90°(掛壁時(shí): -27.5°~+27.5°) | -90°~ +90°(掛壁時(shí): -20°~+20°) |
L軸(下臂) | -50°~ +100° | ||
U軸(上臂) | +5°~ +163°*4 | +5°~ +163° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -260°~ +660°*5 | -360°~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -270°~ +270° | -360°~ +360° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -260°~ +260° | -360°~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 123.5°/s | 120°/s |
L軸(下臂) | 120°/s | ||
U軸(上臂) | 123.5°/s | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 360°/s | ||
B軸(手腕擺動(dòng)) | 360°/s | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 30.4N.m | 45.8N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 19.6N.m | 33.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 9.8N.m | 10.8N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.97kg.m2 | 1.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.40kg.m2 | 0.79kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 | ||
本體質(zhì)量 | 370kg | 540kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |