噴涂機器人 安川 EPX2900/2800/3500產(chǎn)品描述：
安川電機噴涂機器人EPX2900，不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：20Kg，動態(tài)范圍：2900mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂。可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
產(chǎn)品特點：
安川電機噴涂機器人EPX2900，適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實現(xiàn)的噴涂控制。噴涂機器人應(yīng)用領(lǐng)域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。
噴涂機器人 安川 EPX2900/2800/3500產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | EPX2900 | EPX2800R | MPX3500 | |
適用控制柜 | NX100 | DX200 | ||
設(shè)置 | F | S | F.W.C | |
自由度 | 6 | |||
可搬質(zhì)量 | 20kg | 15kg | ||
垂直伸長度 | 4410mm | 4751mm | 3500mm | |
水平伸長度 | 2900mm | 2825mm | 2700mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |||
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° | -120° ~ +120° 沒有行走軸時 | -150° ~ +150° |
L軸（下臂） | -50° ~ +110° | *6 | -65° ~ +140° | |
U軸（上臂） | -70° ~ +90° | -65° ~ +90° | ||
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | -720° ~ +720° | ||
B軸（手腕擺動） | -360° ~ +360° | -720° ~ +720° | ||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | -720° ~ +720° | ||
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 155°/s | 100°/s | |
L軸（下臂） | 125°/s | 100°/s | ||
E軸（肘） | - | 110°/s | ||
U軸（上臂） | 155°/s | 220°/s | ||
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 450°/s | 300°/s | 220°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | 360°/s | 300°/s | |
t軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 650°/s | 360°/s | ||
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 72.0N.m | 45.8N.m | 93.2N.m |
B軸（手腕擺動） | 51.5N.m | 33.8N.m | 58.8N.m | |
t軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | 10.8N.m | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.45kg.m2 | 1.45kg.m2 | 3.75kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 1.2kg.m2 | 0.79kg.m2 | 2.23kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.20kg.m2 | 0.10kg.m2 | 0.20kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1030kg | 820kg | 560kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | 3.0kVA | ||
