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    產(chǎn)品|二手機|公司|采購|資訊

    愛普生 G1 系列迷你 SCARA 機器人G1-171S

    參考價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準
    • 公司名稱無錫優(yōu)才機器人有限公司
    • 品       牌
    • 型       號
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
    • 更新時間 2022-06-27
    • 訪問次數(shù)668
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    無錫優(yōu)才機器人有限公司是一家設(shè)計研發(fā)制造工業(yè)機器人及提供機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)集成解決方案的技術(shù)企業(yè)。公司主營機器人產(chǎn)品包含激光焊接機器人,焊接機器人、手持激光焊接機、沖壓機器人、搬運機器人、環(huán)縫焊接機,直縫拼板自動焊接設(shè)備等各類自動化應(yīng)用領(lǐng)域。 公司與國內(nèi)多家機器人自動化研究單位合作,致力于為制造型企業(yè)提高自動化水平,降低人工成本,努力實現(xiàn)“無人”工廠,為用戶和社會創(chuàng)造價值。 我們的愿景:成為細分領(lǐng)域的者。 企業(yè)的使命:幫助客戶提效降本。 企業(yè)價值觀:擁抱變化,創(chuàng)造價值!
    激光焊接機器人,焊接機器人,伺服液壓折彎機
    愛普生G1系列迷你SCARA機器人特性及優(yōu)勢十多年前,愛普生就開始憑借我們的E系列產(chǎn)品線開發(fā)緊湊型SCARA機器人
    愛普生 G1 系列迷你 SCARA 機器人G1-171S 產(chǎn)品信息

    愛普生 G1 系列迷你 SCARA 機器人


    特性及優(yōu)勢

    十多年前,愛普生就開始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開發(fā)緊湊型 SCARA 機器人。現(xiàn)在十多年過去了,我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機器人,我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時,G1 微型 SCARA 機器人手臂融合與其他 G 系列機器人性能相同的部件及設(shè)計理念,如高剛性的機器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù),從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了出眾的性能。

    高性能

    • 運動范圍,而占地面積最小;

    • 周期為 0.29 秒;

    • 出色的加速/減速率,起/停運動順暢;

    • 由于采用了*的高剛性手臂設(shè)計,殘余振動小;

    • 占空比大,可全天候快速循環(huán)(與同等競爭產(chǎn)品型號比較而言)

    手臂種類及配置多樣化

    • 機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度,用戶可根據(jù)作業(yè)選擇最合適的產(chǎn)品;

    • *的三軸機器人型號(由于取消了應(yīng)用的第四軸,無需進行 J4 定位);

    • 無塵和防靜電性能符合 ISO 規(guī)定,這些產(chǎn)品型號適用于半導(dǎo)體以及對靜電敏感的應(yīng)用,如硬盤驅(qū)動組裝;

    • 采用同類控制器和開發(fā)軟件;

    • 愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于地位,可幫助縮短開發(fā)時間;

    • G1 機器人采用雙層控制器,是高性能、低成本的解決方案;

    • 集成選件可限度實現(xiàn)系統(tǒng)性能,并減少總體開發(fā)時間(更多詳情,請參見“選件”相關(guān)內(nèi)容);

    • 處理性能出眾,速度是同類競爭產(chǎn)品的幾倍;

    適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

    • 汽車 - 車鏡/玻璃組裝,頭燈/尾燈組裝及測試,離合器組裝,噴油器組裝,儀表盤總成;

    • 硬盤驅(qū)動 – 外殼附件,磁盤拋光,盒式磁帶組裝,高精度的驅(qū)動組裝;

    • 醫(yī)療 – 牙科器械嵌件模具,電池組,激光焊接,;

    • 實驗室自動化 – 吸管包裝,DNA 鑒定排序,血液分析,試管加蓋,試管處理;

    • 消費產(chǎn)品 – 電動牙刷,連接器;

    • 電信 – 手機組裝和測試,收音機組裝和測試;

    • 藥店 – 配鏡定制,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體分析;

    • 太陽能 – 太陽能電池板;

    • 半導(dǎo)體 – 定制芯片的組裝和測試,壓焊,自動電路板測試,航天電子部件組裝;

    • 電子 – 印制電路板檢查,自動清洗電路板元件;


    愛普生G1迷你SCARA機器人
    產(chǎn)品規(guī)格

    臂長

    G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
    G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
    J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

    重復(fù)定位精度

    J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
    J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
    J3: +/-0.010mm
    J4: +/-0.01 deg

    負載

    (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
    額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

    用戶線路

    電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
    氣路: 6mm x 2, 4mm x 1

    重量

    G1-171: 8Kg
    G1-221: 8Kg

    環(huán)境適用

    溫度: 5- 40 deg C
    濕度: 10 - 80% (非冷凝)

    機器人電纜

    3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

    可用控制器

    RC180 Micro PowerDrive
    基于PC的RC620 +(已下市)高性能

    標準循環(huán)時間(W/1kg有效負載)

    G1-171: 0.29 secs
    G1-221: 0.30 secs

    運動速度

    G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
    G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
    J3: 1,200 mm/sec
    J4: 3,000 deg/sec

    Motor Wattage 電機功率

    J1: 50 Watts
    J2: 50 Watts
    J3: 50 Watts
    J4: 50 Watts

    其他

    Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
    U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

    測量

    Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
    Z Axis Diameter: 8 mm

    可選手臂配置

    安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁)
    潔凈及ESD標準:ISO 3級潔凈及ESD保護

    關(guān)鍵詞:控制器 連接器

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