產(chǎn)品特點:
FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬運質量為6kg/12kg的高速包裝、裝配機器人。作為并聯(lián)機構機器人,它擁有采用了*構造的6軸機型,擴大了在物流、裝備生產(chǎn)線的適用范圍。根據(jù)用途的不同可以進行3種機型的選擇。
FANUC RObot M-3iA/6s,機器人前端裝有1軸旋轉手腕的合計4軸機型。適合于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
FANUC RObot M-3iA/6A,機器人前端裝有復合3軸手腕的6軸機型。合計可以隨意的變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
FANUC RObot M-3iA/12H,機器人前端不使用旋轉軸,可搬運質量為12kg的3軸機型。適合于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
(1)通過*密封的機構實現(xiàn)了與IP67相當?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水)。
(2)可選他對應食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤滑油(選項)。為食品領域的自動機生產(chǎn)做出了貢獻。 (3)通過iRVISion(內置視覺功能)或力覺傳感器進行配套使用,可以使用各種的智能化功能。 產(chǎn)品參數(shù): 項目 規(guī)格 M-3iA/6A M-3iA/6S M-3iA/12H 機構 并聯(lián)機構 控制軸數(shù) 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 4軸(J1、J2、J3、J4) 3軸(J1、J2、J3) 安裝方式 頂?shù)踉O置 動 作 范 圍 J1-J3 直徑1350m、高500mm J4 720°(2000°/s) 720°(4000°/s) - J5 300°(2000°/s) - - J6 720°(2000°/s) - - 最 大 動 作 速 度 J4 12.57rad(34.90rad/s) 12.57rad(69.81rad/s) - J5 5.24rad(34.90rad/s) - - J6 12.57rad(34.90rad/s) - - 手腕部課搬運質量 6kg 6kg(選項為8kg) 12kg 重復定位精度 ±0.1mm 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 機器人質量 175kg 160kg 155kg 安裝環(huán)境 環(huán)境溫度:0~45攝氏度
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結露現(xiàn)象)
短期在95%RH以下(1個月之內)
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下