愛普生G20 SCARA機器人 特性和優(yōu)勢
G20 SCARA系列處理的有效負(fù)載最高,同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù),實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業(yè)界領(lǐng)先的易使用性,因而G20機器人成為重量級SCARA應(yīng)用首選。
高性能
最大運動范圍,Max-E設(shè)計可實現(xiàn)最大的空間利用率
0.369秒的最短循環(huán)時間,可提高零部件的總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
最高速度達(dá)近11500毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行
*的高剛性臂設(shè)計,殘余振動低
高負(fù)載和高性能
有效負(fù)載可高達(dá)20公斤,額定負(fù)載為10kg
與競爭產(chǎn)品相比,具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
提供650和850毫米兩種臂長,使客戶能夠選擇好的工作手臂
臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用,如硬盤驅(qū)動器裝配
Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和420毫米(390毫米,潔凈型)臂長
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC +擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性,可縮短開發(fā)時間
雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機器人解決方案
集成的選項可最大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間(更多內(nèi)容請參閱選項頁)
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車 - 鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈裝配和測試,變速器裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
消費類產(chǎn)品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試
電信 - 手機裝配和測試,收音機裝配和測試
制藥 - 定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查,電路板組件
愛普生G20 SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) 重復(fù)定位精度J1 + J2: +/-0.025 mm 負(fù)載最大:20 Kg 用戶線路電路: 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G20-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53 環(huán)境適用溫度: 5- 40 deg C 機器人電纜3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive | 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(W/2kg有效負(fù)載)G20-85x: 0.37 secs 最大運行速度G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec 電機功率J1: 750 瓦 其他插入力: 250N (25.5 kgf) 測量安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12) 可選手臂配置安裝類型: 臺面,吊頂,側(cè)壁 |