愛普生 RS 4 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)
創(chuàng)建RS4機(jī)器人旨在提供有工作空間效率的高性能機(jī)器人。RS4是550毫米臂長(zhǎng)的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長(zhǎng)將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區(qū)中心移動(dòng),因而移動(dòng)距離更短,不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動(dòng),從而可以大大縮短循環(huán)時(shí)間。以上這些優(yōu)勢(shì)再加上我們業(yè)界的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器,因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機(jī)器人迅速成為機(jī)器人的原因。
高性能
同類工作空間利用率(*)
0.39秒的最短循環(huán)時(shí)間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
*的“穿越中心”運(yùn)動(dòng),可縮短循環(huán)時(shí)間
Power Drive伺服技術(shù)提供的運(yùn)動(dòng)性能
*的設(shè)計(jì)提高工作空間利用率
吊架安裝,可消除死角
的圓柱形空間,可伸展至更大范圍
第1、2關(guān)節(jié)可以移動(dòng)+/-225毫米
第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面*移動(dòng),實(shí)現(xiàn)空間效率
的控制器與開發(fā)軟件
愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)的易使用性(節(jié)省開發(fā)時(shí)間)
雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的RS3機(jī)器人解決方案
高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
集成的選項(xiàng),可限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時(shí)間(更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè))
集成的選項(xiàng)減少開發(fā)時(shí)間
Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界的易使用性
微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )
GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項(xiàng)
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車
消費(fèi)類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
半導(dǎo)體
食品
電子
愛普生 RS4 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長(zhǎng)關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 550 mm (275+275 mm) 重復(fù)定位精度關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.015mm 負(fù)載: 4 Kg 用戶線路電路: 15 lines (15 pin D-Sub) 重量RS4-551: 20Kg 環(huán)境適用溫度: 5- 40 deg C 機(jī)器人電纜3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive | 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg負(fù)載)RS4-551: 0.39 secs 運(yùn)行速度關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 7,400 mm/sec 電機(jī)功率關(guān)節(jié): 400 瓦 其他插入力: 150N (15.29 kgf) 測(cè)量安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) 可選手臂配置潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD |