日本發(fā)那科焊接機(jī)器人本體M-10iD/8L(新)
M-10iD/8L型機(jī)器人是電纜內(nèi)置式小型智能搬運(yùn)機(jī)器人，具有齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以對應(yīng)高轉(zhuǎn)動慣量的負(fù)載，并可實(shí)現(xiàn)苗條的電纜內(nèi)置式手臂；不僅增大了旋轉(zhuǎn)軸的中空徑，而且還增大了手腕軸中空徑，這樣就可以使工具控制箱后方的配線、配管可以內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)軸的中空處，用于控制機(jī)械手的各種配線、配管可以置于手臂處。同時，工具箱也可以緊湊地收納于手臂后方，并可強(qiáng)化手臂剛性，即使高速非作業(yè)動作后也可以實(shí)現(xiàn)無振動定位。除此之外，通過高速、高精度的動作提高生產(chǎn)效率，利用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時間，也可以使用各種智能化功能，例如和iRVision（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器配套使用。
高強(qiáng)度的手臂與端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動作速度及加減速的性能。運(yùn)動的作業(yè)時間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。電機(jī)傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在失電的情況下自動抱閘，避免危險性的運(yùn)動。
型號 | M-10iD/8L | ||||||
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||||||
控制軸數(shù) | 6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） | ||||||
可達(dá)半徑 | 2032 mm | ||||||
安裝方式（注釋1） | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | ||||||
動作范圍（注釋2） (速度) | J1 | 340o/370o(210o/s) | J2 | 235o(210o/s) | J3 | 455o(220o/s) | |
J4 | 380o(430o/s) | J5 | 360o(450o/s) | J6 | 900o(720o/s) | ||
手腕部運(yùn)動速度 | 2000 mm/s | ||||||
手腕部負(fù)載 | 8kg | ||||||
J3手臂部負(fù)載 | 12 kg（注釋3） | ||||||
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4 | 16.1 Nm | J5 | 16.1 Nm | J6 | 5.9 Nm | |
手腕允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.63 kgm2 | J5 | 0.63 kgm2 | J6 | 0.061 kgm2 | |
驅(qū)動方式 | 交流伺服電機(jī)驅(qū)動 | ||||||
重復(fù)定位精度 | ± 0.03 mm | ||||||
機(jī)器人質(zhì)量（注釋4） | 180 kg | ||||||
輸入電源功率（平均功耗） | 2 kVA ( 1 kW ) | ||||||
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0 ~ 45?C 環(huán)境濕度：通常在75% RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個月之內(nèi)） 振動加速度：4.9 m/s2 (0.5G)以下 | ||||||
注釋1）如采用傾斜安裝方式，機(jī)器人J1軸和J2軸的運(yùn)動范圍將受到限制。 注釋2）短距離運(yùn)動時，可能達(dá)不到各軸的標(biāo)稱速度。 注釋3）根據(jù)手腕部負(fù)載重量的不同，而受到限制。 注釋4）不含機(jī)器人控制器的質(zhì)量。 | |||||||
