RJ28-1核化偵檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)ergodi仁機(jī)
RJ28-1核化偵檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)ergodi仁機(jī)
RJ28-1核化偵檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
1.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介
RJ28-1核化偵檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是針對(duì)核事故大面積污染應(yīng)急快速巡測(cè)需求,開展大體積伽?能譜探測(cè)器降噪、能量響應(yīng)補(bǔ)償、多通道γ信號(hào)時(shí)間、幅度高保真提取與處理技術(shù)、自動(dòng)穩(wěn)譜、輻射定標(biāo)、基于北斗的溯源定位技術(shù)、區(qū)域放射性污染劑量成圖、態(tài)勢(shì)云圖分析及組網(wǎng)追蹤等關(guān)鍵技術(shù)研究,開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高技術(shù)產(chǎn)品。
RJ28-1核化偵檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采用了大體積、高效率、高分辨NaI探測(cè)器、高量程GM管、精密全數(shù)字化多道脈沖幅度分析器、全自動(dòng)高精度無(wú)源穩(wěn)譜、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸和高精度北斗/GPS 等技術(shù),適用于機(jī)(直升機(jī)、固定翼)載,用于開展大范圍γ輻射劑量率巡測(cè),可直接輸出核素種類和劑量率等信息,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常區(qū)域;在搜尋失控放射源時(shí),可現(xiàn)場(chǎng)、快速對(duì)搜尋范圍進(jìn)?初步確定。
1.2標(biāo)準(zhǔn)配置
1 垂直起降多旋翼無(wú)人機(jī)1套;
2 地面遙控裝置1套;
3 光電吊艙1套;
4 無(wú)人機(jī)輻射探測(cè)吊艙1套;
5 地面無(wú)人機(jī)采集和分析平臺(tái)系統(tǒng)1套;
6 移動(dòng)式可折疊無(wú)人機(jī)攜行箱1套;
1.3主要技術(shù)參數(shù)
1 探測(cè)器類型:采用NaI(Ti)閃爍體,G-M探測(cè)器;
2 探測(cè)器體積:3英寸NaI;
3 探測(cè)能量范圍:20keV-3MeV;
4 劑量率范圍:0.01μSv/h-1Sv/h;
5 能量分辨率:<7.5%(相對(duì)于Cs-137);
6 峰漂移:≤±1.0%(相對(duì)于Cs-137);
7 通訊:采用433MHz通訊;
8 系統(tǒng)軟件具備功能顯示切換區(qū)域,可以選擇顯示實(shí)時(shí)測(cè)量界面,數(shù)據(jù)回放界面和數(shù)據(jù)管理界面;
9 系統(tǒng)軟件具備區(qū)域顯示地圖信息,無(wú)人直升機(jī)飛行位置-以及相對(duì)高度和GPS高度;
10 系統(tǒng)軟件具備能譜顯示區(qū)域,能夠?qū)μ綔y(cè)能譜數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與顯示;
11 系統(tǒng)軟件具備測(cè)量結(jié)果顯示區(qū)域,顯示伽馬劑量率、單核素能譜劑量率、1米處劑量率、晶體溫度、核素識(shí)別結(jié)果;
12 系統(tǒng)軟件具備報(bào)警信息顯示區(qū)域,顯示報(bào)警時(shí)間、報(bào)警級(jí)別、報(bào)警類型及報(bào)警詳細(xì)信息。
1.4多旋翼無(wú)人機(jī)
1 整機(jī)尺寸:1800mm×1800mm×600mm;
2 對(duì)稱軸距:2000mm;
3 整機(jī)高度:550mm;
4 整機(jī)折疊包裝尺寸:800mm×800mm×600mm;
5 機(jī)臂尺寸:40mm碳管2mm加厚;
6 折疊機(jī)構(gòu):下折式快拆;
7 動(dòng)力系統(tǒng)螺旋槳:30寸折疊槳葉;
8 標(biāo)配智能電池:容量30000mAh智能電池;放電倍率:10C;
9 電池類型:固態(tài)電池12S;電壓:44.4V(顯示電壓,自動(dòng)存放電);標(biāo)配智能充電器:12S雙路充電器;
10 防水等級(jí):中雨,機(jī)?可水沖洗;
11 自重:20kg(含電池);有效載荷:10-20kg;
12 作業(yè)高度:1-1000m;作業(yè)海拔:4000m;
13 作業(yè)精度:水平±0.03m 垂直±0.05m(RTK);水平±1m 垂直±0.5m(GPS);
14 作業(yè)飛行速度:3-10m/s;
15 作業(yè)時(shí)間:大于30min;
16 抗風(fēng)能力:12m/(s 6級(jí));
17 支持第?視角攝像頭;
18 工作環(huán)境溫度:-10℃?40℃;
19 懸停功耗:≥6400W(@起飛重量42kg)。