型號 項目 | 單位 | APCR-350 P6D6 | APCR-500 P6D6 | ||
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工作臺尺寸 | mm | 350×350 | 500×500 | ||
交換方式 | 升降旋轉(zhuǎn)交換 | 升降旋轉(zhuǎn)交換 | |||
旋轉(zhuǎn)軸(選配) | 式伺服馬達 | FANUC | αiF12 | αiF22 | |
DELTA | ECMA-EX1820 | ECMA-EA1845 | |||
總減速比 | 1:360 | 1:360 | |||
直線軸(選配) | 式伺服馬達 | FANUC | αiF12 | αiF22 | |
DELTA | ECMA-EX1310 | ECMA-FA1845 | |||
總減速比 | 1:10 318mm/rev(Gear) | 1:10 318mm/rev(Gear) | |||
托板升降機構(gòu) | 空壓 (4~5kg/cm2) | 空壓 (4~5kg/cm2) | |||
容許工件載重 | kg | 150 | 300 | ||
交換完成時間 | sec | (45) | (55) | ||
搭配五軸機型 | PAR-3535BRI | PAR-5050BRI |
2. 規(guī)格與設(shè)計變更時恕不另行通知。
3. 以上不包含伺服馬達丶編碼器丶驅(qū)動器及油壓單元。