型號 項目 | Unit | APCL-400 P7D6 | APCL-500 P7D6 | APCL-630 P7D6 | APCL-800 P7D6 | |
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工作臺尺寸 | mm | 400×400 | 500×500 | 630×630 | 800×800 | |
交換方式 | 升降旋轉交換 | |||||
旋轉軸(選配) | 式伺服馬達 | FANUC | αiF22 | αiF22 | αiF22 | αiF30 |
DELTA | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1845 | ECMA-FA1845 | ||
總減速比 | 1:120 | 1:120 | 1:180 | 1:180 | ||
直線軸(選配) | 式伺服馬達 | FANUC | αiF22 | αiF22 | αiF22 | αiF22 |
DELTA | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1845 | ECMA-FA1845 | ||
總減速比 | 1:10 200mm/rev | 1:10 200mm/rev | 1:10 200mm/rev | 1:10 200mm/rev | ||
托板機構 | 油壓 (50kg/cm2) | |||||
升降機構 | 油壓 (50kg/cm2) | |||||
容許工件載重 | kg | 400 | 500 | 1200 | 2000 | |
交換完成時間 | sec | (60) | (65) | (85) | (110) |
2. 規(guī)格與設計變更時恕不另行通知。
3. 以上不包含伺服馬達丶編碼器丶驅動器及油壓單元。